stm32 引脚开漏输出如何设置

STM32微控制器的某些GPIO引脚可以配置为开漏输出模式（Open Drain Output），这种模式下，引脚连接到电路时不会给它提供驱动力，而是通过断开连接来控制地线。设置开漏输出的步骤通常如下：

1. **初始化GPIO外设**：首先，你需要配置该GPIO为通用IO功能，并开启中断或推挽模式，然后将其设置为开漏输出（一般选择GPIO_Mode_Odr或GPIO_Mode_OD）。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x; // 替换 x 为你想要设置的引脚编号
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OD; // 设置为开漏输出
HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure); // GPIOx是你使用的GPIO模块（如GPIOA）

2. **启用开漏**：在打开GPIO输出之前，需要将GPIO_PUPD寄存器的对应位置置零，防止上拉电阻自动启用导致输出无效。

GPIO->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR IDR.bit.GPIO_Pin);

3. **驱动输出**：要关闭引脚，将对应的GPIO_BSRR寄存器位设置为1；要打开引脚（让地线低电平），保持不变即可。

// 关闭引脚
GPIO->BSRR &= ~(GPIO_BSRR_BS(GPIO_Pin_x));
// 打开引脚（如果不需要特别操作）
GPIO->BSRR &= ~GPIO_BSRR_BS(GPIO_Pin_x);