c语言如何发送指令给atgm336h-5n
时间: 2024-01-09 19:04:06 浏览: 35
要通过C语言发送指令给ATGM336H-5N,需要先连接ATGM336H-5N和开发板(例如:Arduino、Raspberry Pi等),然后通过串口通信向ATGM336H-5N发送指令。
以下是一个简单的C语言程序示例,演示如何使用串口通信向ATGM336H-5N发送指令:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
int main()
{
int fd;
struct termios options;
// 打开串口
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1)
{
printf("无法打开串口\n");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 配置串口参数
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cc[VMIN] = 1;
options.c_cc[VTIME] = 0;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
// 发送指令
char cmd[] = "$PMTK605*31\r\n";
int len = strlen(cmd);
write(fd, cmd, len);
// 关闭串口
close(fd);
return 0;
}
```
在上面的示例中,程序首先打开/dev/ttyS0串口,然后使用tcgetattr()和tcsetattr()函数配置串口参数,最后使用write()函数向ATGM336H-5N发送指令。需要注意的是,ATGM336H-5N的波特率和串口号可能会不一样,需要根据具体情况进行修改。