单片机如何使用c语言让ATGM336H-5N的TXD和RXD引脚从默认高电平变成默认低电平

ATGM336H-5N模块的TXD和RXD引脚默认情况下是高电平，如果需要将其设置为默认低电平，可以通过单片机的GPIO口控制。以下是一个使用C语言编写的控制ATGM336H-5N模块的TXD和RXD引脚默认状态的代码，供您参考：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>

// 将ATGM336H-5N模块的TXD引脚设置为默认低电平
void set_txd_low() {
    // 在单片机的GPIO口中将TXD引脚设置为低电平
}

// 将ATGM336H-5N模块的RXD引脚设置为默认低电平
void set_rxd_low() {
    // 在单片机的GPIO口中将RXD引脚设置为低电平
}

int main() {
    // 将ATGM336H-5N模块的TXD引脚设置为默认低电平
    set_txd_low();

    // 将ATGM336H-5N模块的RXD引脚设置为默认低电平
    set_rxd_low();

    return 0;
}

在这个代码中，通过调用set_txd_low()和set_rxd_low()函数，来将ATGM336H-5N模块的TXD和RXD引脚设置为默认低电平。需要根据实际需求来选择设置哪些引脚的默认电平，以及在单片机的GPIO口中如何设置引脚的电平。

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如何发送指令让ATGM336H-5N的TXD和RXD引脚从默认高电平变成默认低电平

要发送指令让ATGM336H-5N模块的TXD和RXD引脚从默认高电平变成默认低电平，需要使用串口通信来与模块进行通信。以下是一个使用C语言编写的通过串口通信发送指令控制ATGM336H-5N模块的TXD和RXD引脚默认状态的代码，供您参考：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

// 打开串口
int open_port(char* port) {
    int fd;

    fd = open(port, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd < 0) {
        perror("open_port error");
        return -1;
    }

    fcntl(fd, F_SETFL, 0);

    return fd;
}

// 设置串口参数
int set_port(int fd, int baud_rate) {
    struct termios options;

    tcgetattr(fd, &options);

    cfsetispeed(&options, baud_rate);
    cfsetospeed(&options, baud_rate);

    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;

    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
    options.c_iflag &= ~(ICRNL | INLCR | IGNCR);

    options.c_oflag &= ~OPOST;

    options.c_cc[VMIN] = 1;
    options.c_cc[VTIME] = 0;

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    return 0;
}

// 发送AT指令
int send_at_command(int fd, char* command) {
    char buf[512];
    int len;

    memset(buf, 0, sizeof(buf));
    sprintf(buf, "%s\r\n", command);

    len = write(fd, buf, strlen(buf));
    if (len < 0) {
        perror("write error");
        return -1;
    }

    usleep(100000);

    return 0;
}

// 将ATGM336H-5N模块的TXD引脚设置为默认低电平
int set_txd_low(int fd) {
    send_at_command(fd, "AT+LOWTXD");
    return 0;
}

// 将ATGM336H-5N模块的RXD引脚设置为默认低电平
int set_rxd_low(int fd) {
    send_at_command(fd, "AT+LOWRXD");
    return 0;
}

int main() {
    int fd;
    int baud_rate = B9600;
    char* port = "/dev/ttyS0";  // 串口设备文件名

    fd = open_port(port);
    if (fd < 0) {
        printf("Open port %s failed!\n", port);
        return -1;
    }

    set_port(fd, baud_rate);

    // 将ATGM336H-5N模块的TXD引脚设置为默认低电平
    set_txd_low(fd);

    // 将ATGM336H-5N模块的RXD引脚设置为默认低电平
    set_rxd_low(fd);

    close(fd);

    return 0;
}

在这个代码中，通过调用open_port()、set_port()和send_at_command()函数，来打开串口、设置串口参数和发送AT指令与ATGM336H-5N模块进行通信。通过调用set_txd_low()和set_rxd_low()函数，来将ATGM336H-5N模块的TXD和RXD引脚设置为默认低电平。需要根据实际需求来选择使用哪个串口设备文件名和波特率，并根据ATGM336H-5N模块的AT指令手册来编写相应的AT指令。

单片机使用c语言给ATGM336H-5N发送CASIC 多模卫星导航接收机 协议降低功耗

ATGM336H-5N是一款GPS模块，它支持CASIC多模卫星导航接收机协议，并且可以通过发送相应的命令来实现功耗的降低。下面是一些常用的CASIC协议命令：

1. 关闭GPS模块和GNSS模块：

unsigned char cmd_close[] = {0xA0, 0xA1, 0x00, 0x09, 0x93, 0x0D, 0x0A};

2. 设置GPS模块更新频率：

unsigned char cmd_set_rate[] = {0xA0, 0xA1, 0x00, 0x0B, 0x91, 0x01, 0x02, 0x03, 0x00, 0x00, 0x01, 0x03, 0x0D, 0x0A};

其中，0x01, 0x02, 0x03表示GPS模块的更新频率，可以根据实际需求进行设置。

3. 设置GPS模块波特率：

unsigned char cmd_set_baudrate[] = {0xA0, 0xA1, 0x00, 0x05, 0x81, 0x03, 0x0D, 0x0A};

其中，0x03表示GPS模块的波特率，可以根据实际需求进行设置。

4. 设置GPS模块为低功耗模式：

unsigned char cmd_set_lowpower[] = {0xA0, 0xA1, 0x00, 0x05, 0x82, 0x00, 0x0D, 0x0A};

以上命令只是示例，具体命令格式和参数值可以参考ATGM336H-5N的规格说明书。在发送命令之前，需要将命令转换为ASCII码格式，并且通过UART或其他通信方式发送到GPS模块。