matlab相机标定工具箱求得的旋转矩阵

引用\[1\]: 在Matlab相机标定工具箱中，通过solvePnP函数可以求得旋转矩阵。该函数接受物体点集、图像点集、相机矩阵和畸变系数作为输入参数，然后返回旋转向量和平移向量。通过调用Rodrigues函数，可以将旋转向量转换为旋转矩阵。因此，可以使用solvePnP和Rodrigues函数来求得旋转矩阵。\[2\]

请注意，这里的代码片段是一个示例，其中的XXXXX代表具体的数值，需要根据实际情况进行替换。同时，需要确保输入的参数和数据格式与实际情况相符。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [python二郎成长笔记（三）（matlab标定工具箱详解，旋转矩阵旋转向量，matlab标定数据传入opencv）](https://blog.csdn.net/a6333230/article/details/88664844)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v4^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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