体现RANSAC应用的MATLAB代码
时间: 2024-04-14 18:15:05 浏览: 19
以下是一个简单的MATLAB代码,用于演示RANSAC算法的应用:
% 生成随机数据
n = 100;
inliers = rand(n, 2) * 10;
outliers = rand(10, 2) * 100;
% 添加噪声
inliers = inliers + 0.1 * randn(n, 2);
outliers = outliers + 10 * randn(10, 2);
% 合并数据
data = [inliers; outliers];
% RANSAC算法
iter = 100;
thres = 2;
bestInliers = [];
for i = 1:iter
% 随机选择两个点
idx = randperm(n, 2);
p1 = inliers(idx(1), :);
p2 = inliers(idx(2), :);
% 计算模型
a = (p2(2) - p1(2)) / (p2(1) - p1(1));
b = p1(2) - a * p1(1);
% 计算误差
err = abs(a * data(:, 1) - data(:, 2) + b) ./ sqrt(a^2 + 1);
% 判断是否为内点
inliersIdx = find(err < thres);
if numel(inliersIdx) > numel(bestInliers)
bestInliers = inliersIdx;
end
end
% 重新拟合模型
p1 = inliers(bestInliers(1), :);
p2 = inliers(bestInliers(2), :);
a = (p2(2) - p1(2)) / (p2(1) - p1(1));
b = p1(2) - a * p1(1);
% 绘制结果
figure;
plot(inliers(:, 1), inliers(:, 2), 'ro');
hold on;
plot(outliers(:, 1), outliers(:, 2), 'bo');
plot(data(bestInliers, 1), data(bestInliers, 2), 'gx');
x = linspace(0, 10, 100);
y = a * x + b;
plot(x, y, 'k');
axis equal;
legend('Inliers', 'Outliers', 'Best Inliers', 'Model');
相关推荐
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)