global pwm_LeftSpeed global pwm_RightSpeed global delaytime 有什么问题
时间: 2024-05-14 11:20:05 浏览: 57
这三个变量声明语句缺少具体的数据类型,应该在变量名前面加上数据类型,例如:
```C
int pwm_LeftSpeed;
int pwm_RightSpeed;
int delaytime;
```
这样做有助于编译器正确地解析代码,避免意外的错误。如果不指定数据类型,编译器会尝试根据上下文猜测变量类型,但这可能会导致不必要的麻烦和错误。
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python中global pwm_LeftSpeed global pwm_RightSpeed global delaytime 有什么错误
在 Python 中,`global` 关键字用于在函数内部访问全局变量。如果你想在函数内部修改全局变量,需要使用 `global` 关键字声明这些变量。
在你提供的代码中,使用 `global` 关键字声明全局变量是正确的。但是,如果你在函数内部修改了这些变量,可能会导致不可预期的结果。因此,在修改全局变量之前,你应该确保这样做是必要的,并且了解修改可能带来的影响。
最后,你提供的代码片段不足以确定是否存在其他错误。如果你遇到了错误,请提供更多细节或完整的代码,这样才能更好地帮助你解决问题。
比如#ifndef ROBOTCONTROL_H #define ROBOTCONTROL_H #include<QDebug> #include <QWidget> #include <QKeyEvent> #include <QTimer> namespace Ui { class RobotControl; } class RobotControl : public QWidget { Q_OBJECT public: explicit RobotControl(QWidget *parent = nullptr); void setNumber(int leftSpee,int rightSpeed); ~RobotControl(); signals: //按下 void pressKey_W(void); void pressKey_A(void); void pressKey_S(void); void pressKey_D(void); void pressKey_Shift(void); void pressKey_Space(void); //松开 void releasedKey_W(void); void releasedKey_A(void); void releasedKey_S(void); void releasedKey_D(void); void releasedKey_Shift(void); void releasedKey_Space(void); void sendSpeed( float leftSpeed,float rightSpeed); private: Ui::RobotControl *ui; bool ok; void runInit(); void keyPressEvent(QKeyEvent *event); void keyReleaseEvent(QKeyEvent *event); const int max=80; float leftSpeed; float rightSpeed; QTimer accelerateTimer;//加速 QTimer sendTimer;//发送速度 }; #endif // ROBOTCONTROL_H 应该如今来确定赛车的速度
确定赛车的速度可以通过调用`setNumber()`函数来实现。该函数接受两个参数,`leftSpeed`和`rightSpeed`,分别表示左侧和右侧的速度。通过设置这两个参数的值来确定赛车的速度。
例如,如果要将赛车的速度设置为左侧为50,右侧为70,可以调用`setNumber(50, 70)`函数。这将设置赛车的速度为相应的值。
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