解释一下 Matrix.translateM(modelMatrix, 0, -50f, 0f, -50f);

这行代码是 Android 中 OpenGL ES 的矩阵变换操作。其中，`Matrix` 是一个操作矩阵的工具类。

`translateM` 方法用于进行平移变换，将模型矩阵沿着 x、y、z 三个轴分别平移指定的距离。具体来说，这行代码的作用是将模型矩阵向左后移动 50 个单位，向下平移 50 个单位，向后移动 50 个单位。

其中，`modelMatrix` 是进行变换的矩阵，`0` 表示偏移量，`-50f`、`0f`、`-50f` 分别表示在 x、y、z 轴上的平移距离。

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解释一下 Matrix.translateM(modelMatrix, 0, 0f, -50f, 50f); Matrix.rotateM(modelMatrix, 0, 90.0f, 1.0f, 0f, 0f);

这段代码也是在OpenGL ES中用于渲染3D场景的。下面是对代码的解释：

1. `Matrix.translateM(modelMatrix, 0, 0f, -50f, 50f);` 这行代码是将模型矩阵(modelMatrix)进行平移变换，将模型沿着y轴负方向移动50个单位长度，同时沿着z轴正方向移动50个单位长度。

2. `Matrix.rotateM(modelMatrix, 0, 90.0f, 1.0f, 0f, 0f);` 这行代码是将模型矩阵(modelMatrix)进行旋转变换，将模型绕着x轴旋转90度。这里的参数90.0f表示旋转的角度，(1.0f, 0f, 0f)表示旋转的轴向为x轴。

3. `Matrix.multiplyMM(modelViewProjection, 0, projectionMatrix, 0, modelMatrix, 0);` 这行代码是将投影矩阵(projectionMatrix)与新的模型矩阵(modelMatrix)相乘，得到一个最终的模型视图投影矩阵(modelViewProjection)。这个矩阵包含了设备的姿态信息、模型的位置信息和投影信息。

4. `GLES20.glDrawArrays(GLES20.GL_TRIANGLES, 0, 36);` 这行代码是使用三角形(Triangles)的方式渲染模型。第一个参数指定了渲染的方式，第二个参数指定了渲染的起始位置，第三个参数指定了渲染的顶点数。

5. `GLES20.glUniformMatrix4fv(mvpMatrixHandle, 1, false, modelViewProjection, 0);` 这行代码是将模型视图投影矩阵传递给着色器程序中的统一变量(mvpMatrixHandle)。这个变量在着色器程序中用于将顶点坐标变换到屏幕坐标系中。

总的来说，这段代码将一个3D模型渲染到屏幕上，并且包含了模型的位置、设备的姿态和投影信息。其中模型进行了平移和旋转变换，最终使用三角形的方式进行渲染。

解释一下 Matrix.translateM(modelMatrix, 0, -50f, 0f, -50f); Matrix.rotateM(modelMatrix, 0, 90.0f, 0f, 1.0f, 0); // Combine device pose (view matrix) with model matrix Matrix.multiplyMM(modelMatrix, 0, viewMatrix, 0, modelMatrix, 0); // Do the final combination with the projection matrix Matrix.multiplyMM(modelViewProjection, 0, projectionMatrix, 0, modelMatrix, 0);

这段代码也是在OpenGL ES中用于渲染3D场景的。下面是对代码的解释：

1. `Matrix.translateM(modelMatrix, 0, -50f, 0f, -50f);` 这行代码是将模型矩阵(modelMatrix)进行平移变换，将模型沿着x轴和z轴负方向移动50个单位长度。

2. `Matrix.rotateM(modelMatrix, 0, 90.0f, 0f, 1.0f, 0);` 这行代码是将模型矩阵(modelMatrix)进行旋转变换，将模型绕着y轴旋转90度。这里的参数90.0f表示旋转的角度，(0f, 1.0f, 0)表示旋转的轴向为y轴。

3. `Matrix.multiplyMM(modelMatrix, 0, viewMatrix, 0, modelMatrix, 0);` 这行代码是将设备姿态矩阵(viewMatrix)与模型矩阵(modelMatrix)相乘，得到一个新的模型矩阵。这个新的模型矩阵包含了设备的姿态信息和模型的位置信息。

4. `Matrix.multiplyMM(modelViewProjection, 0, projectionMatrix, 0, modelMatrix, 0);` 这行代码是将投影矩阵(projectionMatrix)与新的模型矩阵(modelMatrix)相乘，得到一个最终的模型视图投影矩阵(modelViewProjection)。这个矩阵包含了设备的姿态信息、模型的位置信息和投影信息。

5. `GLES20.glDrawArrays(GLES20.GL_TRIANGLES, 0, 36);` 这行代码是使用三角形(Triangles)的方式渲染模型。第一个参数指定了渲染的方式，第二个参数指定了渲染的起始位置，第三个参数指定了渲染的顶点数。

6. `GLES20.glUniformMatrix4fv(mvpMatrixHandle, 1, false, modelViewProjection, 0);` 这行代码是将模型视图投影矩阵传递给着色器程序中的统一变量(mvpMatrixHandle)。这个变量在着色器程序中用于将顶点坐标变换到屏幕坐标系中。

总的来说，这段代码将一个3D模型渲染到屏幕上，并且包含了模型的位置、设备的姿态和投影信息。其中模型进行了平移和旋转变换，最终使用三角形的方式进行渲染。