解释一下 Matrix.translateM(modelMatrix, 0, 0f, 0f, 50f);//平移 // Combine device pose (view matrix) with model matrix Matrix.multiplyMM(modelMatrix, 0, viewMatrix, 0, modelMatrix, 0); // Do the final combination with the projection matrix Matrix.multiplyMM(modelViewProjection, 0, projectionMatrix, 0, modelMatrix, 0); GLES20.glDrawArrays(GLES20.GL_TRIANGLE_STRIP, 0, model.getNumObjectVertex()); GLES20.glUniformMatrix4fv(mvpMatrixHandle, 1, false, modelViewProjection, 0);

这段代码是在OpenGL ES中用于渲染3D场景的。下面是对代码的解释：

1. `Matrix.translateM(modelMatrix, 0, 0f, 0f, 50f);` 这行代码是将模型矩阵(modelMatrix)进行平移变换，将模型沿着z轴正方向移动50个单位长度。

2. `Matrix.multiplyMM(modelMatrix, 0, viewMatrix, 0, modelMatrix, 0);` 这行代码是将设备姿态矩阵(viewMatrix)与模型矩阵(modelMatrix)相乘，得到一个新的模型矩阵。这个新的模型矩阵包含了设备的姿态信息和模型的位置信息。

3. `Matrix.multiplyMM(modelViewProjection, 0, projectionMatrix, 0, modelMatrix, 0);` 这行代码是将投影矩阵(projectionMatrix)与新的模型矩阵(modelMatrix)相乘，得到一个最终的模型视图投影矩阵(modelViewProjection)。这个矩阵包含了设备的姿态信息、模型的位置信息和投影信息。

4. `GLES20.glDrawArrays(GLES20.GL_TRIANGLE_STRIP, 0, model.getNumObjectVertex());` 这行代码是使用三角带(Triangle Strip)的方式渲染模型。第一个参数指定了渲染的方式，第二个参数指定了渲染的起始位置，第三个参数指定了渲染的顶点数。

5. `GLES20.glUniformMatrix4fv(mvpMatrixHandle, 1, false, modelViewProjection, 0);` 这行代码是将模型视图投影矩阵传递给着色器程序中的统一变量(mvpMatrixHandle)。这个变量在着色器程序中用于将顶点坐标变换到屏幕坐标系中。

总的来说，这段代码将一个3D模型渲染到屏幕上，并且包含了模型的位置、设备的姿态和投影信息。