解释一下 Matrix.translateM(modelMatrix, 0, 0f, 0f, 50f);

这段代码使用了Android系统自带的Matrix类对模型矩阵进行平移变换，以实现物体在空间中的移动。

Matrix.translateM()方法的参数包括一个float数组modelMatrix，表示需要进行变换的矩阵，以及平移的偏移量tx、ty、tz。这里平移的偏移量是(0,0,50)，意味着沿着z轴正方向平移50个单位长度，即物体沿着观察方向前进50个单位长度。

在OpenGL ES中，模型矩阵用于描述物体在世界坐标系中的位置、旋转和缩放等变换操作。平移变换是模型矩阵中常用的变换之一，用于将物体沿着某个方向移动。

因此，Matrix.translateM(modelMatrix, 0, 0f, 0f, 50f)这段代码的作用是将模型矩阵modelMatrix沿着z轴正方向平移50个单位长度，实现了物体在空间中的移动。