vtk将一个vtkMatrix4x4转换至另一个vtkMatrix4x4坐标系下

要将一个vtkMatrix4x4从一个坐标系转换到另一个坐标系，可以使用vtkTransform类。首先，创建两个vtkMatrix4x4对象，分别表示两个不同的坐标系。然后创建一个vtkTransform对象，并将其设置为从第一个坐标系到第二个坐标系的变换。最后，使用vtkMatrix4x4的Multiply方法将原始矩阵与变换矩阵相乘，得到在第二个坐标系下的新矩阵。

以下是一个示例代码：

vtkSmartPointer<vtkMatrix4x4> matrix1 = vtkSmartPointer<vtkMatrix4x4>::New();
// 设置第一个坐标系的矩阵

vtkSmartPointer<vtkMatrix4x4> matrix2 = vtkSmartPointer<vtkMatrix4x4>::New();
// 设置第二个坐标系的矩阵

vtkSmartPointer<vtkTransform> transform = vtkSmartPointer<vtkTransform>::New();
transform->SetMatrix(matrix1);
transform->Inverse();
transform->Concatenate(matrix2);

vtkSmartPointer<vtkMatrix4x4> newMatrix = vtkSmartPointer<vtkMatrix4x4>::New();
vtkMatrix4x4::Multiply4x4(matrix1, transform->GetMatrix(), newMatrix);

在上面的代码中，transform对象表示从第一个坐标系到第二个坐标系的变换。通过将原始矩阵与变换矩阵相乘，可以得到在第二个坐标系下的新矩阵。注意，在设置变换矩阵时，需要调用Inverse方法，以便使用vtkTransform的Concatenate方法正确地将其应用于原始矩阵。