HRNet 网络中在mpii 数据集上最后的输出结果pred .mat 中输出的参数preds 是关键点坐标吗，这个坐标是怎么计算得到的

是的，HRNet网络在MPII数据集上的输出结果pred.mat中的参数preds是人体关键点的坐标。这些坐标是通过在HRNet网络的最后一层输出的特征图上应用一个高斯滤波器来计算得到的。具体而言，每个关键点都被表示为一个高斯分布，其中高斯分布的中心是关键点的坐标，方差是一个常数。然后，将所有关键点的高斯分布相加，得到的结果就是最终的特征图，其中每个像素点表示该点处所有关键点的高斯分布之和，从而得到每个关键点的坐标。