使用路径提取算法提取迷宫地图中的路径python实现
时间: 2024-01-01 22:05:26 浏览: 129
2023光电大赛迷宫图像识别 + 路径规划代码
在Python中,可以使用OpenCV库实现路径提取算法。具体步骤如下:
1. 导入OpenCV库和numpy库:
```
import cv2
import numpy as np
```
2. 读取迷宫地图图片并进行预处理:
```
img = cv2.imread('maze.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
blur = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0)
edges = cv2.Canny(blur, 50, 150, apertureSize=3)
```
3. 进行霍夫直线检测,找到直线:
```
lines = cv2.HoughLines(edges, 1, np.pi/180, 100)
```
4. 进行路径提取,找到路径:
```
path = []
for line in lines:
rho, theta = line[0]
a = np.cos(theta)
b = np.sin(theta)
x0 = a * rho
y0 = b * rho
x1 = int(x0 + 1000*(-b))
y1 = int(y0 + 1000*(a))
x2 = int(x0 - 1000*(-b))
y2 = int(y0 - 1000*(a))
path.append([(x1, y1), (x2, y2)])
```
5. 在原图上标记出路径:
```
for p in path:
cv2.line(img, p[0], p[1], (0, 0, 255), 2)
cv2.imshow('maze', img)
cv2.waitKey(0)
```
这样就可以实现路径提取算法提取迷宫地图中的路径了。需要注意的是,对于不同的图片,需要根据具体情况进行调整和优化。
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