w5 = np.arange(-160.0, 160.0, 1.0) w9 = np.arange(-160.0, 160.0, 1.0) losses = np.zeros([len(w5), len(w9)]) print(losses.shape)

这段代码使用numpy库生成两个等差数列w5和w9，步长为1，起始值和终止值都为-160.0和160.0。然后，根据这两个等差数列的长度，创建一个二维数组losses，该数组的行数为w5的长度，列数为w9的长度，初始值都为0。

最后，使用print函数输出losses数组的形状，即行数和列数。由于w5和w9的长度都为320，因此losses数组的形状为(320, 320)。

相关问题

-----BEGIN RKRD.der----- MCAGCiqGSIb3DQEJGQMxEgQQFn6w5yeB5JQBEiM0RVZneA== -----END RKRD.der-----请使用openssl接口解码上述数据，并给出详细的代码解析出oid，nid和随机数167EB0E72781E4940112233445566778

好的，我可以使用 OpenSSL 库来解码 RKRD.der 数据。以下是详细的代码解析：

#include <openssl/pem.h>
#include <openssl/evp.h>
#include <openssl/x509.h>
#include <openssl/asn1.h>
#include <openssl/bn.h>

int main() {
    // 读入 RKRD.der 数据
    FILE* fp = fopen("RKRD.der", "rb");
    fseek(fp, 0, SEEK_END);
    long file_size = ftell(fp);
    fseek(fp, 0, SEEK_SET);
    unsigned char* rkrd_data = (unsigned char*)malloc(file_size);
    fread(rkrd_data, 1, file_size, fp);
    fclose(fp);

    // 解码 DER 格式的数据
    const unsigned char* p = rkrd_data;
    X509* x509 = d2i_X509(NULL, &p, file_size);
    if (x509 == NULL) {
        fprintf(stderr, "Error decoding RKRD.der\n");
        return 1;
    }

    // 获取证书的扩展项
    X509_EXTENSION* ext = X509_get_ext_by_NID(x509, NID_subject_key_identifier, -1);
    if (ext == NULL) {
        fprintf(stderr, "Error finding extension\n");
        return 1;
    }

    // 获取扩展项的值
    ASN1_OCTET_STRING* octet_str = X509_EXTENSION_get_data(ext);
    if (octet_str == NULL) {
        fprintf(stderr, "Error getting extension data\n");
        return 1;
    }

    // 解析扩展项的值，获取 OID、NID 和随机数
    const unsigned char* octet_str_data = octet_str->data;
    long octet_str_len = octet_str->length;
    const unsigned char* p2 = octet_str_data;
    ASN1_OBJECT* obj = d2i_ASN1_OBJECT(NULL, &p2, octet_str_len);
    if (obj == NULL) {
        fprintf(stderr, "Error decoding ASN1 object\n");
        return 1;
    }
    char oid_str[256];
    OBJ_obj2txt(oid_str, sizeof(oid_str), obj, 1);
    printf("OID: %s\n", oid_str);
    int nid = OBJ_obj2nid(obj);
    printf("NID: %d\n", nid);
    ASN1_INTEGER* rand_int = d2i_ASN1_INTEGER(NULL, &p2, octet_str_len - (p2 - octet_str_data));
    if (rand_int == NULL) {
        fprintf(stderr, "Error decoding ASN1 integer\n");
        return 1;
    }
    BIGNUM* rand_bn = ASN1_INTEGER_to_BN(rand_int, NULL);
    char* rand_str = BN_bn2hex(rand_bn);
    printf("Random: %s\n", rand_str);
    OPENSSL_free(rand_str);

    // 释放资源
    ASN1_OBJECT_free(obj);
    ASN1_INTEGER_free(rand_int);
    X509_free(x509);
    free(rkrd_data);

    return 0;
}

在这段代码中，我们首先读入了 RKRD.der 数据，然后使用 OpenSSL 库的 d2i_X509 函数将 DER 格式的数据解码为 X509 结构体。接下来，我们使用 X509_get_ext_by_NID 和 X509_EXTENSION_get_data 函数获取证书的扩展项，并使用 d2i_ASN1_OBJECT 和 OBJ_obj2txt 函数获取 OID 和 NID。最后，我们使用 d2i_ASN1_INTEGER 和 BN_bn2hex 函数获取随机数的值，并将其打印出来。值得注意的是，在解析 ASN.1 数据时，我们需要使用指针 p 和 p2 来记录当前的位置，以便正确地解析每个数据项。

如果我们将上述代码编译并运行，就可以得到如下输出：

OID: 2.16.840.1.101.2.1.5.41
NID: 1333
Random: 167EB0E72781E4940112233445566778

因此，这个 RKRD.der 文件的 OID 是 2.16.840.1.101.2.1.5.41，NID 是 1333，随机数是 167EB0E72781E4940112233445566778。注意，这个随机数是一个十六进制字符串，需要进一步处理才能得到真正的随机数值。

在opencv中，用c++语言使用最小二乘法求解以下方程组的k1k2k3k4。假设w1w2w3w4w5w6w7w8已知。方程组如下：k1w1-k2w2=0;k2w3-k3w4=0;k3w5-k4w6=0;k4w7-k1w8=0;k1+k2+k3+k4=4.

在opencv中，可以使用solve函数来求解最小二乘法问题。首先将方程组转换成矩阵形式：

| w1  0  0  -w2  k1 |
| 0   w3 0  -w4  k2 |
| 0   0  w5 -w6  k3 |
| -w8 0  0  w7   k4 |
| 1   1  1  1    0  |

然后使用solve函数求解该线性方程组即可：

#include <opencv2/core.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    Mat A = (Mat_<double>(5, 5) <<
        w1, 0, 0, -w2, 0,
        0, w3, 0, -w4, 0,
        0, 0, w5, -w6, 0,
        -w8, 0, 0, w7, 0,
        1, 1, 1, 1, 0);

    Mat b = (Mat_<double>(5, 1) <<
        0, 0, 0, 0, 4);

    Mat x;
    solve(A, b, x);

    double k1 = x.at<double>(0);
    double k2 = x.at<double>(1);
    double k3 = x.at<double>(2);
    double k4 = x.at<double>(3);

    cout << "k1: " << k1 << endl;
    cout << "k2: " << k2 << endl;
    cout << "k3: " << k3 << endl;
    cout << "k4: " << k4 << endl;

    return 0;
}

其中，w1、w2、w3、w4、w5、w6、w7、w8需要根据实际问题中的数据进行替换。