ERROR: Failed to set SCHED_FIFO scheduler (Operation not permitted)

这个错误表示无法设置SCHED_FIFO调度程序，原因是没有足够的权限。SCHED_FIFO是一种实时调度策略，需要root权限才能设置。

您可以尝试以下解决方法：

1. 以root用户身份运行FreeSWITCH：使用sudo命令或切换到root用户，并再次尝试启动FreeSWITCH。

2. 修改权限：尝试更改相关文件或目录的权限，以允许当前用户或FreeSWITCH进程具有足够的权限。您可以使用chmod命令来更改权限。

例如，使用以下命令将文件/目录的所有者设置为当前用户：

   sudo chown -R your_username:your_username /path/to/file_or_directory

3. 修改调度程序策略：尝试更改调度程序策略为其他可用的策略，如SCHED_OTHER或SCHED_RR。您可以在FreeSWITCH的配置文件中进行相应更改。

请尝试上述解决方法，并告诉我是否有所帮助。如果问题仍然存在，请提供更多详细的错误信息，以便我能够给出更准确的建议。

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data_sources: { config { name: "linux.ftrace" ftrace_config { ftrace_events: "sched/sched_switch" ftrace_events: "power/suspend_resume" ftrace_events: "sched/sched_process_exit" ftrace_events: "sched/sched_process_free" ftrace_events: "task/task_newtask" ftrace_events: "task/task_rename" ftrace_events: "ftrace/print" atrace_categories: "gfx" atrace_categories: "input" atrace_categories: "view" atrace_categories: "wm" atrace_categories: "am" atrace_categories: "audio" atrace_categories: "video" atrace_categories: "res" atrace_categories: "dalvik" atrace_categories: "rs" atrace_categories: "bionic" atrace_categories: "power" atrace_categories: "pm" atrace_categories: "ss" atrace_categories: "network" atrace_categories: "aidl" atrace_categories: "rro" atrace_categories: "binder_driver" atrace_categories: "binder_lock" atrace_apps: "com.android.systemui" atrace_apps: "com.android.server" atrace_apps: "*" } } } duration_ms: 30000

这是一个Perfetto的配置文件示例，用于指定系统跟踪的数据源和缓冲区设置。具体解释如下：

- data_sources: {}：定义了一个数据源。
- config {}: 定义了数据源的配置信息。
- name: "linux.ftrace"：指定数据源的名称为linux.ftrace。
- ftrace_config {}：指定数据源为Ftrace数据源，并指定其配置信息。
- ftrace_events: "..."：指定要跟踪的Ftrace事件名称。
- atrace_categories: "..."：指定要跟踪的ATrace事件类别。
- atrace_apps: "..."：指定要跟踪的ATrace事件应用程序。
- duration_ms: 30000：指定跟踪的时间长度为30秒。

该配置文件的作用是定义了一个数据源，并指定了数据源的名称、Ftrace事件名称、ATrace事件类别和应用程序，以及跟踪的时间长度。执行该配置文件可以启动Perfetto进行系统跟踪，并收集指定的Ftrace和ATrace事件数据。

sched_param param; param.sched_priority = sched_get_priority_max(SCHED_FIFO);

根据你的代码，`sched_param` 是一个结构体，用于设置进程的调度参数。`sched_get_priority_max()` 函数用于获取指定调度策略下的最大优先级值。

以下是一个示例用法：

#include <sched.h>

sched_param param;
param.sched_priority = sched_get_priority_max(SCHED_FIFO);

在这个示例中，我们包含了 `<sched.h>` 头文件，其中包含了 `sched_param` 结构体和 `sched_get_priority_max()` 函数的声明。然后，我们声明了一个 `param` 变量，将其 `sched_priority` 成员设置为 `SCHED_FIFO` 调度策略下的最大优先级值。

请注意，你需要在使用 `sched_param` 结构体之前确保已经导入了相应的头文件，并且在调用 `sched_get_priority_max()` 函数之前设置了适当的调度策略。

希望这可以回答你的问题。如果还有其他问题，请随时提问。