E: 无法定位软件包 ros-noetic-pcl-conversios

抱歉，我之前给出的安装命令有一个拼写错误。正确的包名是`ros-noetic-pcl-conversions`而不是`ros-noetic-pcl-conversios`。请尝试使用以下命令来安装`pcl_conversions`库：

sudo apt-get install ros-noetic-pcl-conversions

请确保你的系统已经添加了正确的ROS Noetic软件源，并且运行`sudo apt-get update`命令来更新软件包列表。然后再运行上述命令进行安装。

如果安装命令还是无法找到软件包，请检查你的ROS Noetic软件源配置是否正确。你可以参考ROS官方文档中关于软件源的设置方法。