δ ''=-ω_p*δ'+Kp*ωp*(Pref-(3*UPCC*Ug)/(2*Xg)*sin⁡δ)用MATLAB绘制这个二阶非线性微分方程的相轨迹图

好的，以下是MATLAB代码和对应的相轨迹图：

% 参数值
omega_p = 314; % 角频率
Kp = 4.5; % 比例系数
Pref = 1; % 参考值
UPCC = 1; % PCC电压
Ug = 1; % 发电机电压
Xg = 0.5; % 发电机电抗

% 定义初始状态
delta0 = -0.5;
delta_dot0 = 0;

% 定义时间范围和离散间隔
t_span = [0, 20];
dt = 0.01;

% 定义状态方程
f = @(t, y) [y(2); -omega_p*y(2) + Kp*omega_p*(Pref - (3*UPCC*Ug)/(2*Xg)*sin(y(1)))];

% 求解微分方程
[t, y] = ode45(f, t_span, [delta0; delta_dot0]);

% 绘制相轨迹图
plot(y(:,1), y(:,2));
xlabel('\delta');
ylabel('\delta ''');
title('二阶非线性微分方程相轨迹图');

相轨迹图如下所示：


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解释以下代码：void MOD::encQPSK(const int* pInNRZ, COMPLEX_NUMBER* pOut, int outLen) const { //补充QPSK调制程序 for (int i = 0; i < outLen; ++i) { const int* pRef = &pInNRZ[2 * i]; const int pos = 2 - pRef[0] - ((pRef[1] + 1) >> 1); assert(pos >= 0 && pos < 4); pOut[i] = m_QPSK[pos]; } }

这是一个QPSK调制程序，接受NRZ信号（每个符号用0或1表示）并将其转换为复数形式的QPSK信号。以下是代码的详细解释：

- void MOD::encQPSK(const int* pInNRZ, COMPLEX_NUMBER* pOut, int outLen) const：这是一个类成员函数，输入是指向NRZ信号数组的指针pInNRZ，输出是指向复数数组的指针pOut，以及输出长度outLen。
- for (int i = 0; i < outLen; ++i)：循环迭代每个输出符号。
- const int* pRef = &pInNRZ[2 * i]：找到输入数组中对应于当前输出符号的NRZ符号。
- const int pos = 2 - pRef[0] - ((pRef[1] + 1) >> 1)：计算NRZ符号对应的QPSK符号位置。这是一个简单的映射，将0和1映射到-1和1，然后将两个NRZ符号组合成一个QPSK符号。
- assert(pos >= 0 && pos < 4)：确保QPSK符号位置在有效范围内（0到3）。
- pOut[i] = m_QPSK[pos]：将QPSK符号写入输出数组。m_QPSK是一个预先计算的QPSK符号表，包含四个复数值，分别对应于四个可能的QPSK符号。

SQL架构 配送表: Delivery +-----------------------------+---------+ | Column Name | Type | +-----------------------------+---------+ | delivery_id | int | | customer_id | int | | order_date | date | | customer_pref_delivery_date | date | +-----------------------------+---------+ delivery_id 是表的主键。 该表保存着顾客的食物配送信息，顾客在某个日期下了订单，并指定了一个期望的配送日期（和下单日期相同或者在那之后）。

请问以下 SQL 查询可以得到什么结果？

1. 查询每个顾客最近一次配送的订单日期和期望配送日期。
2. 查询在 2021 年 5 月份之后，所有已经配送的订单的 delivery_id 和 order_date。

答案如下：

1.

SELECT customer_id, MAX(order_date) AS last_order_date, customer_pref_delivery_date
FROM Delivery
GROUP BY customer_id, customer_pref_delivery_date;

该查询会对 Delivery 表进行分组，按照 customer_id 和 customer_pref_delivery_date 进行分组，并计算每个分组中 order_date 的最大值，即最近一次订单日期。同时也会把 customer_pref_delivery_date 作为每个分组的一个字段返回。最终结果将会是一个表格，包含每个顾客最近一次配送的订单日期和期望配送日期。

2.

SELECT delivery_id, order_date
FROM Delivery
WHERE order_date >= '2021-05-01' AND customer_pref_delivery_date <= order_date;

该查询会筛选出 order_date 大于等于 2021 年 5 月 1 日，并且 customer_pref_delivery_date 小于等于 order_date 的记录。这些记录都是已经配送的订单，因为它们的配送日期已经过去了，并且它们的订单日期在 2021 年 5 月份之后。最终结果将会是一个表格，包含 delivery_id 和 order_date 两个字段。