matlab中的c2d函数

在MATLAB中，c2d函数用于将连续时间系统转换为离散时间系统。该函数的语法如下：

sysd = c2d(sysc, Ts, method)

其中，sysc是连续时间系统的传输函数或状态空间模型，Ts是采样时间，method是离散化方法。可以使用以下方法之一：

- 'zoh'：零阶保持器方法。
- 'foh'：一阶保持器方法。
- 'impulse'：脉冲应答方法。
- 'tustin'：Bilinear变换方法。
- 'matched'：匹配保持器方法。

函数的输出sysd是离散时间系统的传输函数或状态空间模型。