Error: L6200E: Symbol USART3_IRQHandler multiply defined (by remote_control.o and stm32f4xx_it.o).

这个错误是由于在两个不同的源文件中（remote_control.c 和 stm32f4xx_it.c）定义了同一个中断处理函数 USART3_IRQHandler。为了解决这个错误，你需要在一个源文件中定义该中断处理函数，并在其他文件中使用 extern 声明该函数。例如，在 stm32f4xx_it.c 中定义中断处理函数 USART3_IRQHandler：

void USART3_IRQHandler(void)
{
  // 中断处理代码
}

然后，在 remote_control.c 文件中使用 extern 声明该函数：

extern void USART3_IRQHandler(void);

这样做可以告诉编译器该函数已在其他文件中定义，避免重复定义导致的错误。