设计一个算法。已知p指向双向循环列表的一个结点，其节电结构为data prior next三个预，写出算法change，交换p所指向的结点以及前驱结点的顺序

设计一个算法来交换双向循环链表中给定节点 `p` 及其前驱节点的顺序，我们需要考虑到链表的双向性质，即每个节点有两个指针，分别指向前一个节点和后一个节点。以下是算法步骤：

// 定义链表节点结构体
struct ListNode {
    int data;
    ListNode* prior; // 指向前一个节点
    ListNode* next; // 指向后一个节点
};

void swapPrecedingNode(ListNode*& p) {
    if (p == nullptr || p->prior == nullptr) { // 防止边界情况
        return;
    }

    // 获取前一个节点和下一个节点
    ListNode* prev = p->prior;
    ListNode* nextNode = p->next;

    // 将p的前驱指向下一位节点
    p->prior->next = p->next;

    // 将p的后继指向前一位节点
    if (nextNode != nullptr) {
        nextNode->prior = prev;
    } else {
        // 如果p是最后一个节点，更新头结点的next指针
        if (prev->next == p) {
            head->next = prev;
        }
    }

    // 更新p和prev的位置
    p->next = prev;
    p->prior = nextNode;

    // 如果prev不是第一个节点，将其恢复到正确位置
    if (prev->prior != nullptr) {
        prev->prior->next = p;
    } else {
        // 如果prev是头结点，更新头结点
        if (prev == head) {
            head = p;
        }
    }
}

这个算法首先检查输入的节点是否有效，然后通过一系列指针操作完成前驱和后继节点的交换。注意处理特殊情况，比如当p是第一个或最后一个节点时。