已知p指向双向循环链表中的一个结点，其结点结构为data、prior、next三个域，写出算法change(p),交换p所指向的结点和它的前驱结点的顺序。

### 回答1：
算法change(p)的步骤如下：

1. 如果p为空或者p的前驱结点为空，则直接返回。

2. 定义一个临时变量temp，将p的前驱结点赋值给temp。

3. 将p的前驱结点的前驱结点的next指针指向p。

4. 将p的next指针指向temp。

5. 将p的前驱结点的next指针指向p的next指针所指向的结点。

6. 如果p的next指针不为空，则将p的next指针所指向的结点的prior指针指向p的前驱结点。

7. 如果p的前驱结点的prior指针不为空，则将p的前驱结点的prior指针指向p。

8. 返回。

### 回答2：
算法change(p)的实现步骤如下：

1. 首先判断p是否为空，若为空则返回。

2. 判断p所指向的结点是否为链表的头结点，若是则返回。

3. 定义两个指针q和r，分别指向p的前驱结点和p所指向的结点。

4. 将p的前驱结点的next指针指向p的下一个结点，保证链表的连续性。

5. 将p的前驱结点赋值给p所指向的结点的prior指针，保证链表的双向性。

6. 将p所指向的结点赋值给p的前驱结点的next指针，保证链表的双向性。

7. 将p所指向的结点的next指针指向p的前驱结点，保证链表的双向性。

8. 将p的next指针指向p所指向的结点的next指针，保证链表的连续性。

9. 将p所指向的结点的next指针赋值给p所指向的结点的prior指针，保证链表的双向性。

10. 将p所指向的结点赋值给p所指向的结点的next指针的前驱结点，保证链表的双向性。

11. 返回链表。

该算法的时间复杂度为O(1)，对于双向循环链表，只需要进行常数次的操作即可完成结点和其前驱结点的交换。

### 回答3：
算法change(p)的实现思路如下：

1. 判断p是否为空指针或p所指向的结点是否为链表的头结点，如果满足条件，则无法交换，直接返回。

2. 获取p所指向的结点的前驱结点pre和后继结点next，分别通过p->prior和p->next指针获取。

3. 如果pre为头结点，则将链表的头结点修改为p所指向的结点。

4. 将p所指向的结点与pre结点的前驱结点pre_prev连接。

5. 将p所指向的结点与其后继结点next连接。

6. 将pre_prev结点与p所指向的结点连接。

7. 将p所指向的结点的前驱结点修改为pre_prev。

8. 将p所指向的结点的后继结点修改为pre。

9. 返回修改后的链表。

具体的算法实现如下：

void change(Node *p) {
    if (p == NULL || p->prior == NULL) {
        return;  // 无法交换，直接返回
    }

    Node *pre = p->prior;
    Node *next = p->next;

    if (pre == head) {
        head = p;  // 若pre为头结点，则修改头结点
    }

    Node *pre_prev = pre->prior;

    pre_prev->next = p;
    p->prev = pre_prev;

    p->next = pre;
    pre->prev = p;

    pre->next = next;
    if (next != NULL) {
        next->prev = pre;
    }
}

以上是算法change(p)的具体实现，核心思想是通过调整各个结点之间的连接关系实现结点的交换。该算法的时间复杂度为O(1)。