霍夫圆检测python代码

以下是使用OpenCV库实现霍夫圆检测的Python代码示例：

import cv2
import numpy as np

# 读取图像
img = cv2.imread('circles.jpg')

# 灰度化处理
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 霍夫圆检测
circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 20, param1=50, param2=30, minRadius=0, maxRadius=0)

# 绘制检测到的圆
if circles is not None:
    circles = np.round(circles[0, :]).astype("int")
    for (x, y, r) in circles:
        cv2.circle(img, (x, y), r, (0, 255, 0), 2)

# 显示结果
cv2.imshow("Image", img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

其中，`cv2.HoughCircles()` 是进行霍夫圆检测的函数。参数 `gray` 是输入的灰度图像，`cv2.HOUGH_GRADIENT` 表示使用梯度法进行霍夫圆检测，参数 `param1` 和 `param2` 分别是霍夫圆检测的两个阈值，`minRadius` 和 `maxRadius` 分别是允许检测到的圆的最小半径和最大半径。函数返回的是检测到的圆的参数 `(x, y, r)`，其中 `(x, y)` 是圆心坐标，`r` 是半径。