opencv霍夫直线检测python代码

以下是使用 OpenCV 实现霍夫直线检测的 Python 代码：

import cv2
import numpy as np

# 读取图像
img = cv2.imread('test.jpg')

# 灰度化处理
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 边缘检测
edges = cv2.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3)

# 霍夫直线检测
lines = cv2.HoughLines(edges, 1, np.pi/180, 200)

# 绘制直线
for line in lines:
    rho, theta = line[0]
    a = np.cos(theta)
    b = np.sin(theta)
    x0 = a * rho
    y0 = b * rho
    x1 = int(x0 + 1000 * (-b))
    y1 = int(y0 + 1000 * a)
    x2 = int(x0 - 1000 * (-b))
    y2 = int(y0 - 1000 * a)
    cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2)

# 显示结果
cv2.imshow('img', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

代码中，需要注意以下几点：

1. 读取图像并转换为灰度图像。
2. 使用 `cv2.Canny()` 函数进行边缘检测。
3. 使用 `cv2.HoughLines()` 函数进行霍夫直线检测。其中参数 `1` 表示像素距离的精度，`np.pi/180` 表示角度的精度，`200` 表示阈值，即检测到的直线上的点数。
4. 绘制直线时，需要根据直线参数 $\rho$ 和 $\theta$ 计算出直线的两个端点坐标，并使用 `cv2.line()` 函数进行绘制。