舵机目标识别追踪算法

舵机目标识别追踪算法可以利用目标物体的中心坐标来进行追踪。根据引用中提到的，可以通过目标函数返回的目标物体中心的x、y坐标来获取目标物体的位置。下面是一个简单的追踪算法供参考：

1. 定义一些参数，比如舵机打角范围、P值等。
2. 根据目标物体的中心x坐标和图像中心的位置差值，计算需要调整的舵机打角值，即Angle_Adjust = last_Angle_Adjust - (Traking_Error * Servo_P)。
3. 限制舵机打角范围的上下限，防止舵机烧坏。
4. 更新舵机打角值，将其设置到舵机控制器中。

以上是一个简单的舵机目标识别追踪算法的实现，您可以根据具体的需求进行调整和改进。