std::vector<cv::String> image_paths;如何打印路径

您可以使用循环遍历每个路径，然后使用cout打印出每个路径，示例代码如下：

#include <iostream>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>

int main(int argc, char* argv[])
{
    std::vector<cv::String> image_paths;
    cv::glob("path/to/images/*.png", image_paths, false);

    for (const auto& path: image_paths)
    {
        std::cout << path << std::endl;
    }

    return 0;
}

其中，`cv::glob()`函数用于获取指定路径下的所有文件路径，`false`表示只获取文件路径，不获取文件夹路径。遍历时使用`for`循环，`const auto& path`表示遍历到的当前路径，然后使用`std::cout`打印出来即可。

相关问题

std::vector<std::vector<Node*>> paths;，修改代碼定義path的數量為agvs.size

你可以这样修改代码：

std::vector<std::vector<Node*>> paths(agvs.size());

这样就定义了一个大小为agvs.size()的vector，其中每个元素都是一个vector<Node*>类型的向量。然后你就可以在程序中使用这个paths向量了。

void MainWindow::moveAgvs() { Astar astar; std::vector<std::vector<Node*>> paths(agvs.size());，怎麽在別的函數里引用moveagvs的局部變量path

在C++中，局部变量只能在其所在的函数内部使用，不能在其他函数中直接引用。如果想要在其他函数中使用局部变量，有以下两种方法：

1. 将局部变量声明为类的成员变量，这样其他函数就可以通过类的对象访问该变量。

例如，在MainWindow类中声明一个std::vector<std::vector<Node*>> paths成员变量，并在moveAgvs函数中将其赋值，然后就可以在其他函数中通过MainWindow对象访问该变量：

class MainWindow {
public:
    void moveAgvs();
    std::vector<std::vector<Node*>> paths;
};

void MainWindow::moveAgvs() {
    Astar astar;
    paths.resize(agvs.size());
    // ...
}

void otherFunction(MainWindow& mainWindow) {
    // 使用MainWindow对象的成员变量paths
    // ...
}

2. 将局部变量作为参数传递给其他函数。

例如，在其他函数中声明一个std::vector<std::vector<Node*>>类型的参数，然后在调用该函数时将局部变量paths作为参数传递：

void otherFunction(std::vector<std::vector<Node*>>& paths) {
    // 使用传递进来的paths变量
    // ...
}

void MainWindow::moveAgvs() {
    Astar astar;
    std::vector<std::vector<Node*>> paths(agvs.size());
    // ...
    otherFunction(paths);
}