cons3 = sum(sum (t_dock * x_ship_dock , 2), 3) <= c_dock;

这行代码是一个约束条件，用于限制每个码头的容量。具体而言，它将每个码头上每种船只的停靠数量和停靠时间所需的码头容量相乘，得到每个码头的总容量，再将所有码头的总容量相加，并限制其不大于预设的最大容量 c_dock。

其中，t_dock * x_ship_dock 表示将 x_ship_dock 中每种船只在每个码头的停靠数量乘以每种船只停靠所需的时间，得到一个 N_dock * T_dock 的矩阵。然后，sum(sum(...), 2) 对该矩阵进行两次求和，得到每个码头的总停靠时间，再与码头容量 c_dock 进行比较，限制其不大于预设的最大容量。

需要注意的是，该约束条件应当与其他的约束条件一起组成一个完整的数学优化模型，才能得到最优的船只停靠方案。