Opencv读取相机的代码

你好，以下是Opencv读取相机的代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    VideoCapture cap(0); //打开默认相机
    if (!cap.isOpened()) //检查相机是否打开成功
    {
        std::cout << "无法打开相机！" << std::endl;
        return -1;
    }

    Mat frame;
    while (true)
    {
        cap >> frame; //读取相机帧
        imshow("Camera", frame); //显示相机帧
        if (waitKey(30) == 27) //按下ESC键退出
            break;
    }

    return 0;
}

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Opencv读取相机的python代码

以下是 Opencv 读取相机的 Python 代码示例：

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    ret, frame = cap.read()
    cv2.imshow('frame', frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

这段代码可以打开电脑上的摄像头，并实时显示摄像头捕获的画面。如果按下键盘上的 'q' 键，则程序会退出。

opencv相机标定代码

好的，以下是Python中使用OpenCV进行相机标定的示例代码：

import numpy as np
import cv2

# 设置棋盘格的宽度和高度
width = 9
height = 6

# 准备棋盘格的3D坐标
objp = np.zeros((height*width, 3), np.float32)
objp[:, :2] = np.mgrid[0:width, 0:height].T.reshape(-1, 2)

# 存储棋盘格角点的世界坐标和图像坐标对
objpoints = []
imgpoints = []

# 读取图片
img = cv2.imread('image.png')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 寻找棋盘格角点
ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, (width, height), None)

# 如果找到了棋盘格角点，添加到objpoints和imgpoints中
if ret == True:
    objpoints.append(objp)
    imgpoints.append(corners)

    # 绘制棋盘格角点并显示图片
    img = cv2.drawChessboardCorners(img, (width, height), corners, ret)
    cv2.imshow('chessboard corners', img)
    cv2.waitKey(500)

# 进行相机标定
ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(objpoints, imgpoints, gray.shape[::-1], None, None)

# 打印标定结果
print("相机矩阵：\n", mtx)
print("畸变系数：\n", dist)

# 保存标定结果到文件
np.savez('camera_calibration.npz', mtx=mtx, dist=dist, rvecs=rvecs, tvecs=tvecs)

在这个示例中，我们首先定义了棋盘格的宽度和高度，然后准备了棋盘格的3D坐标，用于后面的相机标定。接着，我们读取了一张图片，并将其转换为灰度图像。然后，我们使用OpenCV的`findChessboardCorners()`函数寻找棋盘格角点，并将其存储在`objpoints`和`imgpoints`中。如果成功找到了棋盘格角点，则会绘制角点并显示图片。

接下来，我们使用`calibrateCamera()`函数进行相机标定，并将标定结果打印出来。最后，我们将标定结果保存到文件中。

请注意，这只是一个示例代码，您需要根据实际情况进行修改。例如，您需要更改棋盘格的大小、棋盘格的形状、图片的文件名等等。此外，您还需要确保您的棋盘格在不同的角度和距离下都能被检测到，以获得更准确的标定结果。