opencv相机标定图片路径代码

以下是使用Python和OpenCV进行相机标定的示例代码，其中`images`是包含标定图像的文件夹路径，`board_size`是标定板的大小（行和列），`square_size`是标定板上每个方格的尺寸（单位为毫米）：

import glob
import cv2
import numpy as np

# 标定板大小
board_size = (9, 6)
# 标定板上每个方格的尺寸（单位为毫米）
square_size = 25

# 准备标定点的对象点坐标（0, 0, 0), (1, 0, 0), (2, 0, 0) ... (8, 5, 0)
object_points = np.zeros((np.prod(board_size), 3), dtype=np.float32)
object_points[:, :2] = np.indices(board_size).T.reshape(-1, 2)
object_points *= square_size

# 存储标定图像的路径
images = glob.glob('path/to/images/*.jpg')

# 存储标定点的图像点坐标
image_points = []
for image in images:
    # 读取图像
    img = cv2.imread(image)
    # 转换为灰度图像
    gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    # 查找标定板角点
    ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, board_size, None)
    if ret:
        # 如果找到了所有角点，则绘制它们
        cv2.drawChessboardCorners(img, board_size, corners, ret)
        # 优化角点坐标
        corners2 = cv2.cornerSubPix(gray, corners, (11, 11), (-1, -1), (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001))
        # 存储图像点坐标
        image_points.append(corners2)
        # 显示图像并等待按键
        cv2.imshow('image', img)
        cv2.waitKey(500)

# 进行相机标定
ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera([object_points] * len(image_points), image_points, gray.shape[::-1], None, None)

# 打印相机内参和畸变参数
print('相机内参：\n', mtx)
print('畸变参数：\n', dist)

其中，`cv2.findChessboardCorners`函数用于查找标定板的角点，`cv2.cornerSubPix`函数用于优化角点坐标，`cv2.calibrateCamera`函数用于进行相机标定。