assert state.shape == (state.shape[0], self.state_size), "shape: {}".format(state.shape) AssertionError: shape: torch.Size([1, 2])

这个 AssertionError 表示当前的状态 `state` 的形状不符合预期。`state` 的形状应该为 `(batch_size, state_size)`，其中 `batch_size` 表示当前样本的数量，`state_size` 表示状态的维度。在这个错误中，`state` 的形状为 `(1, 2)`，但是它的第二维不等于 `self.state_size`。你需要检查一下在哪里定义了 `self.state_size`，然后确认它的值是否与 `state` 的实际形状相匹配。如果不匹配，你需要修改代码以确保 `state` 的形状正确。