怎么导入.yaml参数

在ROS中，可以使用`rosparam`命令将.yaml文件中的参数导入到ROS参数服务器中。具体步骤如下：

1. 将.yaml文件放置在ROS工作空间中的一个文件夹中，例如`config`文件夹。

2. 打开终端，切换到ROS工作空间的根目录，例如：

   cd ~/catkin_ws

3. 运行以下命令，将.yaml文件中的参数导入到ROS参数服务器中：

   rosparam load config/your_params_file.yaml

其中，`your_params_file.yaml`是你的参数文件名。

4. 确认参数已经成功导入到ROS参数服务器中，可以使用以下命令查看：

   rosparam list

这将列出ROS参数服务器中所有已加载的参数。

5. 在ROS节点中，可以使用`ros::param::get()`函数获取参数的值。例如：

   double my_param;
   ros::param::get("my_param", my_param);

这将从ROS参数服务器中获取名为`my_param`的参数的值，并将其存储在`my_param`变量中。