ros1如何安装"Findament_cmake_auto.cmake"
时间: 2023-07-23 09:59:04 浏览: 58
很抱歉,我之前的回答有误。"Findament_cmake_auto.cmake" 是 ament_cmake_auto 包的一部分,而不是一个单独的包。要安装 ament_cmake_auto,可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保已经安装了 ROS 1(Robot Operating System)并设置了正确的环境变量。
2. 打开终端并进入你的 ROS 工作空间的 src 目录。假设你的工作空间位于 `~/catkin_ws`,则可以使用以下命令进入 src 目录:
```
cd ~/catkin_ws/src
```
3. 然后,使用 git 命令将 ament_cmake_auto 项目克隆到 src 目录中:
```
git clone https://github.com/ros/ament_cmake_auto.git
```
4. 返回到 ROS 工作空间的根目录,并构建整个工作空间。
```
cd ~/catkin_ws
catkin_make
```
这将编译和安装所有的 ROS 软件包,其中也包括 ament_cmake_auto。
5. 安装完成后,你应该能够在 ROS 项目中使用 ament_cmake_auto。
请注意,以上步骤假设你已经正确安装了 ROS 1 并设置了工作空间。如果你的环境有其他配置或特殊要求,请根据需要进行相应的调整。
相关问题
ament_cmake_autoConfig.cmake ament_cmake_auto-config.cmake
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#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [【ROS2原理3】:构建系统“ament_cmake”和构建工具“ament_tools”](https://blog.csdn.net/gongdiwudu/article/details/126192244)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [ROS2学习(十六).ROS概念 - 构建系统](https://blog.csdn.net/amuro_ray027/article/details/120201983)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
pcl_rosConfig.cmake pcl_ros-config.cmake
引用\[1\]和\[2\]中提到了在CMake中找不到名为"pcl_ros"的包配置文件,可能是因为没有安装该包或者环境配置有问题。CMake在寻找包配置文件时会尝试使用一些特定的文件名,如"pcl_rosConfig.cmake"和"pcl_ros-config.cmake"。如果这些文件不存在,就会报错。引用\[3\]中也提到了类似的错误,但是是针对名为"pcl_conversions"的包。所以,根据提供的引用内容,问题中所提到的"pcl_rosConfig.cmake"和"pcl_ros-config.cmake"文件都没有找到。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [pcl_ros安装( laser_scan_matcher编译报错)](https://blog.csdn.net/qq_42674415/article/details/108265223)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [编译报错pcl_conversions、及pcl_rosConfig解决方法](https://blog.csdn.net/weixin_45868890/article/details/129961336)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]