ros1如何安装"Findament_cmake_auto.cmake"

很抱歉，我之前的回答有误。"Findament_cmake_auto.cmake" 是 ament_cmake_auto 包的一部分，而不是一个单独的包。要安装 ament_cmake_auto，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保已经安装了 ROS 1（Robot Operating System）并设置了正确的环境变量。

2. 打开终端并进入你的 ROS 工作空间的 src 目录。假设你的工作空间位于 `~/catkin_ws`，则可以使用以下命令进入 src 目录：

   cd ~/catkin_ws/src

3. 然后，使用 git 命令将 ament_cmake_auto 项目克隆到 src 目录中：

   git clone https://github.com/ros/ament_cmake_auto.git

4. 返回到 ROS 工作空间的根目录，并构建整个工作空间。

   cd ~/catkin_ws
   catkin_make

这将编译和安装所有的 ROS 软件包，其中也包括 ament_cmake_auto。

5. 安装完成后，你应该能够在 ROS 项目中使用 ament_cmake_auto。

请注意，以上步骤假设你已经正确安装了 ROS 1 并设置了工作空间。如果你的环境有其他配置或特殊要求，请根据需要进行相应的调整。