YOLOv5的detect函数绘制目标框的代码段是哪一段?
时间: 2024-02-22 19:00:11 浏览: 29
YOLOv5的detect函数绘制目标框的代码段位于`detect()`函数的最后一部分,用于在检测到目标时绘制出目标框。具体的代码段位置可能因YOLOv5的版本和实现略有不同,但一般都会在检测到目标后的代码块中进行绘制。
在YOLOv5中,绘制目标框的代码段如下:
```
if (dets[i].objectness > conf_thres) {
int class_id = dets[i].class_id;
float box_left = (dets[i].bbox.x - dets[i].bbox.w / 2.) * im.w;
float box_right = (dets[i].bbox.x + dets[i].bbox.w / 2.) * im.w;
float box_top = (dets[i].bbox.y - dets[i].bbox.h / 2.) * im.h;
float box_bot = (dets[i].bbox.y + dets[i].bbox.h / 2.) * im.h;
if (box_left < 0) box_left = 0;
if (box_right > im.w - 1) box_right = im.w - 1;
if (box_top < 0) box_top = 0;
if (box_bot > im.h - 1) box_bot = im.h - 1;
// 绘制目标框
cv::Rect bbox(box_left, box_top, box_right - box_left, box_bot - box_top);
cv::rectangle(cv_img, bbox, cv::Scalar(255, 0, 0), 2);
// 在目标框上标注类别和置信度
std::string label = cv::format("%.2f", dets[i].objectness);
if (names.size() > 0) {
CV_Assert(class_id < names.size());
label = names[class_id] + ":" + label;
}
int base_line;
cv::Size label_size = cv::getTextSize(label, cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, 1, &base_line);
cv::putText(cv_img, label, cv::Point(box_left, box_top - label_size.height - 5),
cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, cv::Scalar(255, 255, 255), 1);
}
```
其中,绘制目标框的代码位于if (dets[i].objectness > conf_thres)和cv::putText()之间,使用的是cv::rectangle()函数。在目标框上标注类别和置信度的代码位于cv::rectangle()和cv::putText()之间,使用的是cv::getTextSize()和cv::putText()函数。