state <= STATE_STOP; timer <= 0; ped_state <= 2'b00; blink_timer <= 0; count <= 0; num_high_bit <= 4'b0000; num_low_bit <= 4'b0000; buzzer <= 0; led_r <= 0; led_y <= 0; led_g <= 0; ped_red <= 0; ped_green <= 0;

这段代码是一个状态初始化的过程，用于将交通灯控制系统的各个状态和控制信号初始化为默认值。

具体解释如下：

1. state：将当前状态设置为 STATE_STOP，即停止状态。
2. timer：将计时器 timer 的值设置为 0。
3. ped_state：将行人信号灯的状态设置为红灯状态，即 2'b00。
4. blink_timer：将行人信号灯闪烁计时器 blink_timer 的值设置为 0。
5. count：将倒计时数值 count 的值设置为 0。
6. num_high_bit：将用于数码管显示的高 4 位的控制信号 num_high_bit 的值设置为 4'b0000，即数码管不显示任何数字。
7. num_low_bit：将用于数码管显示的低 4 位的控制信号 num_low_bit 的值设置为 4'b0000，即数码管不显示任何数字。
8. buzzer：将蜂鸣器控制信号 buzzer 的值设置为 0，即蜂鸣器不响。
9. led_r：将红色 LED 控制信号 led_r 的值设置为 0，即红色 LED 不亮。
10. led_y：将黄色 LED 控制信号 led_y 的值设置为 0，即黄色 LED 不亮。
11. led_g：将绿色 LED 控制信号 led_g 的值设置为 0，即绿色 LED 不亮。
12. ped_red：将行人信号灯的红灯控制信号 ped_red 的值设置为 0，即行人红灯不亮。
13. ped_green：将行人信号灯的绿灯控制信号 ped_green 的值设置为 0，即行人绿灯不亮。

这些状态和控制信号的初始化是交通灯控制系统的重要部分，可以避免在系统启动时出现不可预测的错误，从而保证系统的正常运行。