三菱PLC完成对电动机的正反转延时控制: 按正转按钮,电机正转。按停止按钮,电机停转。按反转按钮,电机反转。 要改为相反方向运行时,必须先停止,且停止满4秒后才能起动相反方向的运动,相同方向则不用等待。帮我做一个梯形图

在三菱PLC梯形图设计中，我们首先需要几个输入、输出以及定时器来实现这个功能。这里是一个基本的示例，假设使用的是FX系列PLC：

1. **输入端口**：
- X1: 正转按钮输入
- X2: 停止按钮输入
- X3: 反转按钮输入
- M8013: 状态保持型接通指示，用于记录停止状态

2. **输出端口**：
- Y1: 电机正转控制线
- Y2: 电机反转控制线
- M8034: 定时器，用于等待4秒

3. **程序逻辑**：
- 当X1接通时（上升沿），启动Y1（电机正转），同时清零M8013。
- 当X2接通时（上升沿），如果M8013未置位，则关闭Y1（电机停止），并且启动M8034计时器。
- 当M8034定时器达到4秒时，如果M8013仍为0，表示一直未按下反转按钮，此时可以开始反转操作（Y2接通）。否则，跳过反转步骤。
- 当X3接通时（上升沿），只有当M8013已置位且M8034计时器结束时，关闭Y2（停止反转），并清除M8013，准备下一个方向的切换。

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|    |                |             |
V    |_______________|___TMR1      |
       |                |             |
       +---+-------------+
       | M8013          |             |
       |______|______|___           |
            |       |             |
            V       V             |
       --------
       | Y1 |-----------------+-------------|
       |    |                |             |
V    |___|________________|___________|
       |                             |
       +-----------------------------+
       | M8034                       |
       |_________________________|
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| X2 |-----------------+-------------|
|    |                |             |
V    |_______________|___M8013     |
       |                |             |
       +-----------------+-------------+
       | M8013 (Start Stop) |
       |______|______|___           |
---+-------------|
|    |                |             |
V    |_______________|___M8013     |
       |                |             |
       +-----------------+-------------+