python 将rosbag包转为.mp4

您可以使用以下命令将rosbag包转换为.mp4格式的视频文件：

rosbag play -l <rosbag文件> /camera/image_raw:=/image_raw -r <播放速度> &
rosrun image_view video_recorder image:=/image_raw

其中，`<rosbag文件>`是待转换的rosbag包文件，`<播放速度>`是设置播放速度，可以根据您的需要进行调整。转换后的视频文件将保存在当前目录下，名称为`out.avi`，您可以使用以下命令将其转换为.mp4格式：

ffmpeg -i out.avi -c:v libx264 -preset slow -crf 22 output.mp4

转换完成后，您将获得一个名为`output.mp4`的.mp4视频文件。请注意，这些工具需要在您的系统中安装ROS和FFmpeg。