python 将rosbag包转为.mp4

您可以使用以下命令将rosbag包转换为.mp4格式的视频文件：

rosbag play -l <rosbag文件> /camera/image_raw:=/image_raw -r <播放速度> &
rosrun image_view video_recorder image:=/image_raw

其中，`<rosbag文件>`是待转换的rosbag包文件，`<播放速度>`是设置播放速度，可以根据您的需要进行调整。转换后的视频文件将保存在当前目录下，名称为`out.avi`，您可以使用以下命令将其转换为.mp4格式：

ffmpeg -i out.avi -c:v libx264 -preset slow -crf 22 output.mp4

转换完成后，您将获得一个名为`output.mp4`的.mp4视频文件。请注意，这些工具需要在您的系统中安装ROS和FFmpeg。

相关问题

用 python 将rosbag包转为.mp4

可以使用以下命令将 ROS bag 转换为视频文件：

1. 安装依赖项

   sudo apt-get install ffmpeg
   sudo apt-get install ros-kinetic-rosbag*

2. 使用以下命令将 ROS bag 转换为视频文件：

   rosbag play -l <bagfile> &
   rosrun image_view video_recorder image:=/camera/image_raw

3. 在运行 rosbag play 命令之后，会打开一个 ROS 播放器窗口。然后，运行 image_view 节点来录制视频，并将视频保存在当前目录中。

注意事项：如果使用其他版本的 ROS，请将 `ros-kinetic-rosbag*` 更改为相应的版本。此外，如果需要更改视频的质量和帧速率，请修改 `video_recorder` 节点的参数。

python 实现将rosbag包中的图像话题/front_wide/image_raw/compressed 转为mp4视频

可以使用OpenCV和FFmpeg库来实现这个功能。具体实现过程为：首先，利用Python中的rospy模块读取rosbag包中的图像话题数据；然后，使用OpenCV库解码压缩图像信息并进行图像处理；最终，使用FFmpeg将处理后的图像序列编码为mp4视频格式。

具体实现过程需要进行深入的研究和实践，我可以给您提供相关的参考资料和建议。