python 代码实现将rosbag包中的图像话题/front_wide/image_raw/compressed 转为mp4视频

您好！对于您的问题，我可以给出一个Python代码示例，帮助您将ROS bag包中的图像话题转换为MP4视频。

代码如下：

import rosbag
import cv2
import numpy as np
import os

bag = rosbag.Bag('your_rosbag_file.bag')

fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v') 
out = cv2.VideoWriter('output.mp4', fourcc, 25, (1280, 720))

for topic, msgs, t in bag.read_messages(topics=['/front_wide/image_raw/compressed']):
    np_arr = np.fromstring(msgs.data, np.uint8)
    image_np = cv2.imdecode(np_arr, cv2.IMREAD_COLOR)
    out.write(image_np)

out.release()
bag.close()

您可以将`your_rosbag_file.bag`替换为您的bag包文件名，并根据需要更改输出文件名和视频编解码器。其中，25表示视频帧率，(1280, 720)表示视频分辨率，请根据您的实际情况进行修改。

希望可以帮到您，有任何问题请随时提出！