serial->setBaudRate(static_cast<QSerialPort::BaudRate>(ui->comboBox_baud->currentText().toInt()));

时间: 2023-12-06 07:40:27 浏览: 21
这行代码是用来设置串口的波特率,其中`serial`是一个指向 `QSerialPort` 对象的指针。`setBaudRate` 是 `QSerialPort` 类中的一个函数,用于设置串口的波特率。在这里,使用了一个类型转换 `static_cast` 将当前下拉框中选择的文本转换为 `QSerialPort::BaudRate` 枚举类型,然后作为参数传递给 `setBaudRate` 函数。这样就可以设置串口的波特率为用户在下拉框中选择的值了。
相关问题

if(serial_MN->isOpen()) { serial_MN->close(); serial_MN->clear(); } if(!serial_MN->isOpen())//如果串口关闭了,先打开 { serial_MN->setPortName("com6"); serial_MN->setBaudRate(38400); serial_MN->setDataBits(QSerialPort::Data8); serial_MN->setParity(QSerialPort::OddParity); serial_MN->setStopBits(QSerialPort::OneStop); serial_MN->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); }这段代码打不开serial_MN

这段代码中的问题可能是在调用`serial_MN->clear()`时发生了错误。`clear()`函数的作用是清除输入和输出缓冲区,但是如果串口没有打开,那么调用这个函数就会导致程序崩溃。 您可以尝试更改代码,将`clear()`函数的调用放到`isOpen()`函数的判断语句中,确保串口已经打开后再调用`clear()`函数。修改后的代码如下所示: ``` if(serial_MN->isOpen()) { serial_MN->close(); } if(!serial_MN->isOpen()) { serial_MN->setPortName("com6"); serial_MN->setBaudRate(38400); serial_MN->setDataBits(QSerialPort::Data8); serial_MN->setParity(QSerialPort::OddParity); serial_MN->setStopBits(QSerialPort::OneStop); serial_MN->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); if(!serial_MN->open(QIODevice::ReadWrite)) { qDebug() << "Failed to open serial port!"; } else { serial_MN->clear(); } } ``` 这个修改后的代码会先关闭串口,然后再尝试打开串口。如果串口打开成功,就会调用`clear()`函数清除缓冲区,否则就会输出一条错误信息。

serialPort->setBaudRate(baudRate); serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity); serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8); serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop); serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

这段代码用于设置串口的通讯参数。其中,serialPort是一个指向串口对象的指针,baudRate是一个整型变量,表示串口的波特率。具体的实现步骤如下: 1. 调用setBaudRate函数,设置串口的波特率为baudRate。波特率是指每秒钟传送的二进制位数,是串口通讯中最基本的参数之一。 2. 调用setParity函数,设置串口的校验位为NoParity,表示不进行校验。校验位是串口通讯中用于检测数据传输错误的一种方法。 3. 调用setDataBits函数,设置串口的数据位为Data8,表示每个字节使用8个二进制位进行传输。数据位是指传输的每个字节所包含的二进制位数。 4. 调用setStopBits函数,设置串口的停止位为OneStop,表示每个字节使用一个停止位来标识数据传输的结束。停止位是在数据位之后传输的一位二进制信号。 5. 调用setFlowControl函数,设置串口的流控制方式为NoFlowControl,表示不进行流控制。流控制是指在串口通讯中对数据流进行控制的一种方法。

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#include "xuwidget.h" #include "ui_xuwidget.h" #include "stdio.h" #include "stdlib.h" xuWidget::xuWidget(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::xuWidget),openflage(false) { ui->setupUi(this); this->setWindowTitle("XCOM V1.4"); SerialPort = new QSerialPort(this); } xuWidget::~xuWidget() { delete ui; } //清除接收 void xuWidget::on_ClearRecvPushButton_clicked() { ui->RecvDataPlainTextEdit->clear(); } //清除发送 void xuWidget::on_CleanSendPushButton_clicked() { ui->SendDataPlainTextEdit->clear(); } //打开或关闭串口 void xuWidget::on_OpenAndCloseComBox_clicked() { if(!openflage) { ReadCurrentSettingInfo(); if(SerialPort->open(QIODevice::ReadWrite)) { openflage = true; ui->OpenAndClosePushButton->setText("关闭串口"); } } else { SerialPort->close(); ui->OpenAndClosePushButton->setText("打开串口"); openflage = false; } } //读取当前串口助手配置信息 void xuWidget::ReadCurrentSettingInfo() { //设置端口名称 SerialPort->setPortName(ui->comboBox->currentText()); //读取波特率 SerialPort->setBaudRate(ui->BaudComBox->currentText().toInt()); //设置停止位 switch(ui->StopBitComBox->currentText()) { case 0:SerialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);break; case 1:SerialPort->setStopBits(QSerialPort::OneAndHalfStop);break; case 2:SerialPort->setStopBits(QSerialPort::TwoStop);break; } //设置数据位 switch(ui->DataBitComBox->currentText()) { case 0:SerialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);break; case 1:SerialPort->setDataBits(QSerialPort::Data7);break; case 2:SerialPort->setDataBits(QSerialPort::Data6);break; case 3:SerialPort->setDataBits(QSerialPort::Data5);break; } //设置奇偶校验 switch(ui->EvenAndOddCheckBitComBox->currentText()) { case 0:SerialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);break; case 1:SerialPort->setParity(QSerialPort::OddParity);break; case 2:SerialPort->setParity(QSerialPort::EvenParity);break; } } 这段代码哪里有错误

帮我修改#include <ros/console.h> #include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> #include <iostream> #include <std_msgs/String.h> #include <std_msgs/Empty.h> serial::Serial sp; //回调函数 void write_callback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { ROS_INFO_STREAM("Writing to serial port" <<msg->data); sp.write(msg->data); //发送串口数据 } int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "serial_port_servos"); ros::NodeHandle nnode; ros::Subscriber write_sub = nnode.subscribe("write", 1000, write_callback); ros::Publisher read_pub = nnode.advertise<std_msgs::String>("read", 1000); serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(100); //设置要打开的串口名称 sp.setPort("/dev/ttyUSB0"); //设置串口通信的波特率 sp.setBaudrate(9600); //串口设置timeout serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(1000); sp.setTimeout(to); try { //打开串口 sp.open(); } catch(serial::IOException& e) { ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port."); return -1; } //判断串口是否打开成功 if(sp.isOpen()) { ROS_INFO_STREAM("/dev/ttyUSB0 is opened."); } else { return -1; } ros::Rate loop_rate(500); while(ros::ok()) { //获取缓冲区内的字节数 size_t n = sp.available(); if(n!=0) { ROS_INFO_STREAM("Reading from serial port\n"); uint8_t buffer[1024]; //读出数据 n = sp.read(buffer, n); std_msgs::String result; result.data = sp.read(sp.available()); ROS_INFO_STREAM("Read: " << result.data); read_pub.publish(result); /* for(int i=0; i<n; i++) { //16进制的方式打印到屏幕 std::cout << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; } std::cout << std::endl; //把数据发送回去 sp.write(buffer, n); } */ ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } //关闭串口 sp.close(); return 0; }

完善代码#include <ros/console.h> #include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> #include <sstream> #include <std_msgs/String.h> #include <std_msgs/Empty.h> #include <std_msgs/ByteMultiArray.h> serial::Serial sp; int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "serial_port_servos"); ros::NodeHandle nnode; ros::Publisher read_pub = nnode.advertise<std_msgs::String>("hex_values", 1000); serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(100); // 设置要打开的串口名称 sp.setPort("/dev/ttyUSB0"); // 设置串口通信的波特率 sp.setBaudrate(9600); // 串口设置timeout sp.setTimeout(to); try { // 打开串口 sp.open(); } catch(serial::IOException& e) { ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port."); return -1; } // 判断串口是否打开成功 if(sp.isOpen()) { ROS_INFO_STREAM("/dev/ttyUSB0 is opened."); } else { return -1; } ros::Rate loop_rate(500); while(ros::ok()) { byte[] dataBuffer; int[] hexArray; std::stringstream ss; // 获取缓冲区内的字节数 size_t n = sp.available(); if(n != 0) { ROS_INFO_STREAM("Reading from serial port"); uint8_t buffer[2048]; // 读出数据 n = sp.read(buffer, n); dataBuffer = new byte[1024]; hexArray = new int[1024]; for(int i = 0; i < n; i++) { hexArray[i] = dataBuffer[i].Tostring("X2"); } /*for(int i = 0; i < n; i++) { // 16进制ROS发布 ss << std::setfill('0') << std::setw(2) << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; // 16进制打印到屏幕 std::cout <<std::setfill('0') << std::setw(2) << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; }*/ std::cout << std::endl; std_msgs::String msg; msg.data = ss.str(); read_pub.publish(msg); ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } } // 关闭串口 sp.close(); return 0; }

#include <ros/console.h> #include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> #include <iostream> #include <std_msgs/String.h> #include <std_msgs/Empty.h> #include <std_msgs/ByteMultiArray.h> serial::Serial sp;// 回调函数 void write_callback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { ROS_INFO_STREAM("Writing to serial port " << msg->data); sp.write(msg->data); } int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "serial_port_servos"); ros::NodeHandle nnode; ros::Subscriber write_sub = nnode.subscribe("write", 1000, write_callback); ros::Publisher read_pub = nnode.advertise<std_msgs::ByteMultiArray>("read", 1000); serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(100); // 设置要打开的串口名称 sp.setPort("/dev/ttyUSB0"); // 设置串口通信的波特率 sp.setBaudrate(9600); // 串口设置timeout sp.setTimeout(to); try { // 打开串口 sp.open(); } catch(serial::IOException& e) { ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port."); return -1; } // 判断串口是否打开成功 if(sp.isOpen()) { ROS_INFO_STREAM("/dev/ttyUSB0 is opened."); } else { return -1; } ros::Rate loop_rate(500); while(ros::ok()) { // 获取缓冲区内的字节数 size_t n = sp.available(); if(n != 0) { ROS_INFO_STREAM("Reading from serial port"); uint8_t buffer[1024]; // 读出数据 n = sp.read(buffer, n); std_msgs::ByteMultiArray data; for(int t = 0; i < n; i++) { uint8_t byte; sscanf(&buffer[i], "%2hhx", &byte); data.data.push_back(byte); read_pub.publish(data); /* for(int i = 0; i < n; i++) { // 16进制的方式打印到屏幕 std::cout << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; } std::cout << std::endl; // 把数据发送回去 sp.write(buffer, n); */ } ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } // 关闭串口 sp.close(); return 0; }

please debug the following codes and answer in Chinese: #include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> #include void twist_call_back(const nav_msgs::Odometry::ConstPtr& odom_msg, int* vel_x, int* vel_y, bool* rc_flag) { *vel_x = odom_msg->twist.twist.linear.x * 100; *vel_y = odom_msg->twist.twist.linear.y * 100; *rc_flag = true; } int main (int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "t265_serial_node"); ros::NodeHandle nh; ros::Rate loop_rate(30); serial::Serial fcu_serial; int vel_x,vel_y; bool rc_flag = false; ros::Subscriber t265_sub = nh.subscribe ("/camera/odom/sample",10,boost::bind(&twist_call_back,_1,&vel_x,&vel_y,&rc_flag)); fcu_serial.setPort("/dev/ttyUSB0"); fcu_serial.setBaudrate(115200); serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(1000); fcu_serial.setTimeout(to); try { //sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 fcu_serial.open(); } catch(const serial::IOException& e) { ROS_INFO_STREAM("Failed to open serial"); return -1; } if(fcu_serial.isOpen()) ROS_INFO_STREAM("serial opened"); else return -1; while(ros::ok()) { char str[20]; sprintf(str,"a+000+000b"); if(rc_flag) { vel_x >= 0 ? str[1] = '+' : (str[1] = '-') && (vel_x *= -1); vel_y >= 0 ? str[5] = '+' : (str[5] = '-') && (vel_y *= -1); str[2] = vel_x / 100 + 48; str[3] = (vel_x % 100) / 10 + 48; str[4] = (vel_x % 100) % 10 + 48; str[6] = vel_y / 100 + 48; str[7] = (vel_y % 100) / 10 + 48; str[8] = (vel_y % 100) % 10 + 48; ROS_INFO_STREAM(str); fcu_serial.write(str); rc_flag = false; } ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } }

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