ROS获取键盘按下输入

ROS有一个官方提供的包叫做“ros_key”,可以帮助我们获取键盘按下的输入。你可以通过下面的命令进行安装：

sudo apt-get install ros-<distro>-ros-key*

其中，`<distro>`代表你使用的ROS发行版，比如`melodic`或者`noetic`。

安装完成之后，你可以通过下面的命令启动ros_key节点：

rosrun ros_key ros_key

然后，你就可以在终端窗口中输入键盘按键，ros_key节点会将按键对应的消息发布出来，你可以通过订阅该消息来获取键盘按下的输入。

相关问题

ros获取键盘按下输入的值c++

要获取键盘按下输入的值c，可以通过ROS中的键盘驱动包（keyboard）来实现。具体步骤如下：

1. 安装键盘驱动包（如果还没有安装），可以使用以下命令：

sudo apt-get install ros-<distro>-keyboard

（其中<distro>为所使用的ROS版本，如melodic、noetic等）

2. 运行键盘驱动节点，使用以下命令：

rosrun keyboard keyboard.py

3. 在终端窗口中按下键盘上的c键，将会在终端窗口中输出“Key 'c' pressed”。

4. 在ROS程序中订阅键盘驱动节点发布的话题，获取键盘输入的值。可以使用以下代码实现：

import rospy
from std_msgs.msg import String

def callback(data):
    if data.data == 'c':
        # do something here
        pass

def listener():
    rospy.init_node('listener', anonymous=True)
    rospy.Subscriber('keyboard/keydown', String, callback)
    rospy.spin()

if __name__ == '__main__':
    listener()

这个程序订阅了键盘驱动节点发布的'/keyboard/keydown'话题，当接收到数据时（即按下键盘）会调用callback函数。在callback函数中判断data是否等于'c'，如果是则进行相应的操作。

ros2 键盘 读取

ROS2键盘读取是指在ROS2环境下使用键盘输入来与机器人进行交互的功能。在ROS2中，可以通过编写相应的节点来实现键盘读取功能。

首先，需要在ROS2中创建一个键盘读取的节点。节点可以使用ROS2提供的Python或C++库进行编写。在节点中，需要订阅键盘输入的话题，并在回调函数中处理接收到的键盘输入。

其次，需要创建一个话题用于发布键盘输入数据。节点在接收到键盘输入后，将键盘输入数据转化为消息类型，并发布到该话题上。

然后，将键盘读取节点与其他节点进行通信。可以通过订阅键盘读取节点发布的话题，在其他节点中获取键盘输入数据。

最后，在其他节点中根据接收到的键盘输入数据进行相应的操作。例如，可以通过键盘输入控制机器人的移动、停止、旋转等操作。

需要注意的是，键盘读取功能要求环境中安装有相应的键盘驱动程序。在Linux中，可以使用终端命令'sudo apt-get install ros-<distro>-teleop-twist-keyboard'安装键盘驱动程序。在Windows中，可以使用相应的键盘驱动程序进行安装。

通过以上步骤，就可以在ROS2环境下实现键盘读取功能，实现与机器人的交互。这对于进行机器人控制、测试和调试等方面都非常有用。