基于c++ opencv4.6做三帧间差法检测物体

三帧间差法是一种基于视频帧之间的差异来检测运动物体的方法。具体实现方法如下：

1. 读取视频流，并将前两帧分别存储在img1和img2中。

2. 将img1和img2转换为灰度图像，可以使用cv::cvtColor函数。

3. 将img1和img2进行差分，得到一张差分图像diff。

cv::absdiff(img1, img2, diff);

4. 读取下一帧图像，并将其转换为灰度图像。

5. 将img2和当前帧进行差分，得到一张差分图像diff2。

cv::Mat img3;
cap >> img3;
cv::Mat gray3;
cv::cvtColor(img3, gray3, cv::COLOR_BGR2GRAY);
cv::Mat diff2;
cv::absdiff(img2, gray3, diff2);

6. 将diff和diff2进行二值化处理，得到两张二值化图像。

cv::Mat thresholded;
cv::threshold(diff, thresholded, 50, 255, cv::THRESH_BINARY);
cv::Mat thresholded2;
cv::threshold(diff2, thresholded2, 50, 255, cv::THRESH_BINARY);

7. 对两张二值化图像进行逻辑与操作，得到一张包含运动目标的二值化图像。

cv::Mat motion;
cv::bitwise_and(thresholded, thresholded2, motion);

8. 对二值化图像进行形态学操作，可以使用cv::erode和cv::dilate函数，以去除噪声和填补空洞。

9. 使用cv::findContours函数寻找轮廓，并对轮廓进行进一步处理，例如计算其面积、周长等。

std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
cv::findContours(motion, contours, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE);
for (const auto& contour : contours) {
    double area = cv::contourArea(contour);
    double perimeter = cv::arcLength(contour, true);
    // 进一步处理轮廓
}

以上就是基于c++ opencv4.6实现三帧间差法检测物体的大致流程。