opencv4.6 c++ 使用三帧间差法 的实现

三帧间差法是一种基于像素差异的运动检测算法，可以用于检测视频中物体的运动。下面是使用OpenCV 4.6和C++实现三帧间差法的代码示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    // 打开视频文件
    VideoCapture cap("video.mp4");

    // 如果视频文件无法打开，输出错误信息并退出程序
    if (!cap.isOpened()) {
        cout << "Error opening video file" << endl;
        return -1;
    }

    // 读取前三帧图像
    Mat frame1, frame2, frame3;
    cap >> frame1;
    cap >> frame2;
    cap >> frame3;

    // 定义中间图像和输出图像
    Mat diff1, diff2, motion;

    // 设置阈值和膨胀操作的核大小
    int threshold_value = 30;
    int dilation_size = 10;

    // 循环处理每一帧图像
    while (true) {
        // 将前三帧图像转换为灰度图像
        Mat gray1, gray2, gray3;
        cvtColor(frame1, gray1, COLOR_BGR2GRAY);
        cvtColor(frame2, gray2, COLOR_BGR2GRAY);
        cvtColor(frame3, gray3, COLOR_BGR2GRAY);

        // 计算相邻两帧图像之间的差异
        absdiff(gray1, gray2, diff1);
        absdiff(gray2, gray3, diff2);

        // 将两帧差异图像取平均
        bitwise_and(diff1, diff2, motion);
        threshold(motion, motion, threshold_value, 255, THRESH_BINARY);

        // 对运动图像进行膨胀操作
        Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(dilation_size, dilation_size));
        dilate(motion, motion, element);

        // 显示运动图像
        imshow("Motion", motion);

        // 读取下一帧图像
        frame1 = frame2.clone();
        frame2 = frame3.clone();
        cap >> frame3;

        // 如果视频已经播放完毕，跳出循环
        if (frame3.empty()) {
            break;
        }

        // 等待一段时间，按下ESC键退出程序
        if (waitKey(30) == 27) {
            break;
        }
    }

    return 0;
}

说明：

1. 首先打开视频文件，并读取前三帧图像`frame1`、`frame2`和`frame3`。

2. 然后定义中间图像`diff1`、`diff2`和输出图像`motion`。

3. 接下来设置运动检测的阈值`threshold_value`和膨胀操作的核大小`dilation_size`。

4. 循环处理每一帧图像，将前三帧图像转换为灰度图像，计算相邻两帧图像之间的差异，取两帧差异图像的平均，进行二值化处理和膨胀操作，最后可视化运动图像。

需要注意的是，三帧间差法的实现较为简单，但对于光照变化和噪声等因素的干扰较为敏感，容易出现误检和漏检的情况。