osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );

`osal_msg_deallocate()` 函数是在 ZigBee 应用程序中释放消息内存的函数。

在 ZigBee 应用程序中，消息是通过消息队列来传递的。当一个任务处理完一个消息后，它需要将该消息的内存释放回系统。

`osal_msg_deallocate()` 函数的参数是一个指向消息内存的指针。该函数将会释放该指针指向的内存，并将该消息从消息队列中删除。当该函数返回时，指针将不再指向有效的内存。

使用 `osal_msg_deallocate()` 函数是非常重要的，因为它可以防止内存泄漏。如果一个任务不释放消息内存，那么系统的可用内存会逐渐减少，最终会导致系统崩溃。

因此，当一个任务不再需要一个消息时，它应该调用 `osal_msg_deallocate()` 函数来释放该消息的内存。