void SampleApp_Send_P2P_Message( void ) { char str[9]; uint16 value; osal_memset(str, 0, 9); value = ReadLightData(); sprintf(str, "BRI:%03d ", value); HalUARTWrite(0, (uint8 *)str, 8); //串口显示 HalUARTWrite(0, "\r\n", sizeof("\r\n")); if ( AF_DataRequest( &SampleApp_P2P_DstAddr, &SampleApp_epDesc, SAMPLEAPP_P2P_CLUSTERID, 8, (uint8 *)str, &SampleApp_TransID, AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS ) { } else { // Error occurred in request to send. } }解释这段代码

这段代码是一个函数 `SampleApp_Send_P2P_Message()`，它用于发送一个 P2P 消息（点对点消息）到指定的目的地址 `SampleApp_P2P_DstAddr`。具体的操作包括：

1. 定义一个长度为 9 的字符数组 `str`，并将其清零。
2. 读取光线数据到变量 `value` 中。
3. 使用 `sprintf()` 函数将字符串 "BRI:" 和 `value` 的值格式化为一个长度为 8 的字符串，并将其存储到 `str` 中。
4. 使用 `HalUARTWrite()` 函数将 `str` 字符串输出到串口，并换行。
5. 使用 `AF_DataRequest()` 函数向指定的目的地址发送一个长度为 8 的数据包，其中包括了之前存储在 `str` 中的字符串和一个事务 ID `SampleApp_TransID`。
6. 如果发送成功，则什么都不做；否则，表示发送出错。

需要注意的是，代码中的 `SampleApp_epDesc` 和 `SAMPLEAPP_P2P_CLUSTERID` 变量没有给出具体定义，需要在其他地方进行定义。此外，代码中的 `afStatus_SUCCESS` 变量表示发送成功的状态，也需要在其他地方进行定义。

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void SampleApp_Send_P2P_Message( void ) { char temp[3], humidity[3], strTemp[9]; DHT11(); //启动 //将温湿度的转换成字符串,供LCD显示 temp[0] = wendu_shi+0x30; temp[1] = wendu_ge+0x30; temp[2] = '\0'; humidity[0] = shidu_shi+0x30; humidity[1] = shidu_ge+0x30; humidity[2] = '\0'; //将数据整合后方便发给协调器显示 osal_memcpy(strTemp, temp, 2); //01 osal_memcpy(&strTemp[2], "℃ ", 3); //234 osal_memcpy(&strTemp[5], humidity, 2); //56 osal_memcpy(&strTemp[7], "%", 1); //7 osal_memcpy(&strTemp[8], '\0', 1); //8 if ( AF_DataRequest( &SampleApp_P2P_DstAddr, &SampleApp_epDesc, SAMPLEAPP_P2P_CLUSTERID, 9, (uint8 *)strTemp, &SampleApp_TransID, AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS ) { //获得的温湿度通过串口输出到电脑显示 HalUARTWrite(0, "TEMP_ED: ", 8); HalUARTWrite(0, (uint8 *)strTemp, 9); HalUARTWrite(0, "\n", 1); } else { // Error occurred in request to send. } }解释这段代码

这段代码是一个函数，名为SampleApp_Send_P2P_Message。该函数的作用是将温湿度数据以字符串的形式发送给协调器，并通过串口输出到电脑显示。函数的具体实现如下：

1. 调用DHT11()函数，启动温湿度传感器。
2. 将温度和湿度数值转换成字符串形式，存储在temp和humidity数组中。
3. 将temp和humidity数组整合成一个字符串strTemp，用于发送给协调器。
4. 调用AF_DataRequest函数发送数据。如果发送成功，则通过串口输出温湿度数据到电脑显示。
5. 如果发送失败，则会执行错误处理代码，此处未给出。

在发送数据时，使用了SampleApp_P2P_DstAddr和SampleApp_epDesc变量，它们是ZigBee网络中的地址信息。SAMPLEAPP_P2P_CLUSTERID是发送数据时使用的簇ID。最后一个参数AF_DEFAULT_RADIUS是数据包的传输半径，表示需要多少个中继节点才能到达目的地。如果设置为0，则表示只能直接发送到目的地，不能通过中继节点传输。

void SampleApp_SendPeriodicMessage( void ) { HalUARTWrite(0, &strEnd[0], 29); HalUARTWrite(0, "\n", 1); if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Periodic_DstAddr, &SampleApp_epDesc, SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID, 1, (uint8*)&SampleAppPeriodicCounter, &SampleApp_TransID, AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS ) { } else { // Error occurred in request to send. } }void SampleApp_SendPeriodicMessage( void ) { HalUARTWrite(0, &strEnd[0], 29); HalUARTWrite(0, "\n", 1); if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Periodic_DstAddr, &SampleApp_epDesc, SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID, 1, (uint8*)&SampleAppPeriodicCounter, &SampleApp_TransID, AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS ) { } else { // Error occurred in request to send. } }

这段代码是一个名为SampleApp_SendPeriodicMessage的函数。函数内部首先通过HalUARTWrite函数向UART端口发送字符串，然后调用AF_DataRequest函数发送一个周期性消息。

AF_DataRequest函数的参数包括目标地址、端口描述符、簇ID、消息长度、消息内容、传输ID、路由标志和半径。如果AF_DataRequest函数返回afStatus_SUCCESS，表示发送成功；否则，表示发送失败。

在发送失败的情况下，注释部分提示出现了错误。