void SampleApp_Send_P2P_Message( void ) { char str[9]; uint16 value; osal_memset(str, 0, 9); value = ReadLightData(); sprintf(str, "BRI:%03d ", value); HalUARTWrite(0, (uint8 *)str, 8); //串口显示 HalUARTWrite(0, "\r\n", sizeof("\r\n")); if ( AF_DataRequest( &SampleApp_P2P_DstAddr, &SampleApp_epDesc, SAMPLEAPP_P2P_CLUSTERID, 8, (uint8 *)str, &SampleApp_TransID, AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS ) { } else { // Error occurred in request to send. } }解释这段代码

这段代码是一个函数 `SampleApp_Send_P2P_Message()`，它用于发送一个 P2P 消息（点对点消息）到指定的目的地址 `SampleApp_P2P_DstAddr`。具体的操作包括：

1. 定义一个长度为 9 的字符数组 `str`，并将其清零。
2. 读取光线数据到变量 `value` 中。
3. 使用 `sprintf()` 函数将字符串 "BRI:" 和 `value` 的值格式化为一个长度为 8 的字符串，并将其存储到 `str` 中。
4. 使用 `HalUARTWrite()` 函数将 `str` 字符串输出到串口，并换行。
5. 使用 `AF_DataRequest()` 函数向指定的目的地址发送一个长度为 8 的数据包，其中包括了之前存储在 `str` 中的字符串和一个事务 ID `SampleApp_TransID`。
6. 如果发送成功，则什么都不做；否则，表示发送出错。

需要注意的是，代码中的 `SampleApp_epDesc` 和 `SAMPLEAPP_P2P_CLUSTERID` 变量没有给出具体定义，需要在其他地方进行定义。此外，代码中的 `afStatus_SUCCESS` 变量表示发送成功的状态，也需要在其他地方进行定义。