1232\1232.axf: Error: L6200E: Symbol B multiply defined (by encoder.o and main.o).

这是一个链接错误，意思是在链接过程中发现符号 B 被编码器文件 encoder.o 和主函数文件 main.o 同时定义了。这种情况下，链接器无法确定使用哪个定义，因此会报错。解决方法是检查代码中的符号 B 是否被重复定义，如果是，则需要将其改成唯一的名称。也可以考虑将编码器和主函数文件之间共享的符号定义成外部符号，这样链接器就可以在其他文件中找到它们的定义。

相关问题

..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol kp multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol ki multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol kd multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol last_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol add_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol dy_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol pid_out multiply defined (by pid.o and main.o). Not enough information to list image symbols. Not enough information to list load addresses in the image map.

这些错误是由于在 'pid.o' 和 'main.o' 文件中同时定义了 'kp'、'ki'、'kd'、'error'、'last_error'、'add_error'、'dy_error' 和 'pid_out' 这些符号导致的。这种重复定义会导致链接时的冲突。要解决这个问题，你需要确保这些符号只在一个文件中定义。你可以检查一下这些文件，看看是否有重复定义的地方，并将其中一处定义删除或修改。

..\Output\Temple.axf: Error: L6218E: Undefined symbol SysCtlClockFreqSet (referred from main.o). ..\Output\Temple.axf: Error: L6218E: Undefined symbol SysCtlPeripheralEnable (referred from main.o). ..\Output\Temple.axf: Error: L6218E: Undefined symbol SysCtlPeripheralReady (referred from main.o). ..\Output\Temple.axf: Error: L6218E: Undefined symbol GPIOPinTypeGPIOOutput (referred from main.o). ..\Output\Temple.axf: Error: L6218E: Undefined symbol GPIOPinWrite (referred from main.o).

这些错误是由于在链接时找不到所需的符号引起的。在这种情况下，错误信息显示无法找到以下符号：SysCtlClockFreqSet、SysCtlPeripheralEnable、SysCtlPeripheralReady、GPIOPinTypeGPIOOutput和GPIOPinWrite。

这些符号通常是嵌入式系统中的函数或变量，用于配置和操作硬件。要解决此问题，您需要确保正确包含了所需的库文件，并且编译器能够找到这些库文件。

首先，您需要检查是否正确包含了相关的头文件。这些头文件通常包含了符号的声明和定义。在您的源代码文件中添加正确的包含语句可以解决这些错误。

例如，如果您使用的是Texas Instruments的TivaWare库，您需要在代码文件中添加以下语句：

#include <inc/hw_memmap.h>
#include <inc/hw_types.h>
#include <driverlib/sysctl.h>
#include <driverlib/gpio.h>

这些头文件包含了所需的函数和变量的声明和定义。

另外，您还需要确保链接器能够找到所需的库文件。这通常涉及到在链接器的参数中添加正确的库文件路径和库文件名。

例如，在基于ARM Cortex-M的嵌入式系统中，您可能需要在链接器参数中添加类似以下的内容：

-L/path/to/libraries -lmylibrary

其中，`/path/to/libraries`是库文件的路径，`mylibrary`是库文件的名称。

通过检查头文件和库文件的包含情况，并确保编译器能够找到这些文件，您应该能够解决这些"Undefined symbol"错误。如果问题仍然存在，请仔细检查代码中是否正确调用了相关函数，并且确认您使用的是正确版本的库文件。