stm32怎么接受K210发来的uart_A.write('E')

要使STM32接收K210发来的UART数据，需要在STM32代码中设置一个UART接收中断，并在中断处理函数中读取接收到的数据。下面是一个简单的示例代码，假设K210发送的数据是单个字符：

#include "stm32f4xx.h"

uint8_t rx_data;

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {
        rx_data = USART_ReceiveData(USART1);
        // 这里可以对接收到的数据进行处理
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化USART1
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_USART1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_USART1);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    // 初始化NVIC
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    // 启用USART1接收中断
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    while (1) {
        // 主循环中可以执行其他操作
    }
}

在上面的代码中，我们使用了STM32的USART1接口来接收UART数据，并设置了一个USART1的接收中断。当接收到数据后，中断处理函数`USART1_IRQHandler`将会被调用，将接收到的数据读取到全局变量`rx_data`中。在主循环中，我们可以对接收到的数据进行处理，例如判断是否为字符'E'：

if (rx_data == 'E') {
    // do something
}

需要注意的是，STM32和K210之间的UART通信需要设置相同的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。否则，STM32将无法正确解析K210发送的UART数据。