写一个ESP32的程序，定义串口0的波特率为115200，定义串口1的波特率为9600，发送引脚 16，接收引脚17，

在ESP32中，你可以使用ESP-IDF库编写这样的程序。首先，确保你已经安装了esp-idf并配置好环境。这是一个基本的例子，展示了如何设置串口配置和IO操作：

#include <string.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/uart.h"
#include "esp_log.h"

#define STRING_EOL "\r\n"
#define STRING_HEADER "ESP32 Serial Port Configuration - "

static const char *TAG = "main";

// 串口配置
static uart_config_t uart_configs[2] = {
    {UART_NUM_0, // 使用串口0
     BAUDRATE_115200, // 波特率115200
     GPIO_NUM_16, // 发送引脚16
     GPIO_NUM_17, // 接收引脚17
     GPIO_MODE_OUTPUT, // 输出模式
     GPIO_PIN_PULLUP, // 上拉模式
     UART_NULL},
    {UART_NUM_1, // 使用串口1
     BAUDRATE_9600, // 波特率9600
     GPIO_NUM_26, // 另一个可用的发送引脚，这里假设是GPIO26
     GPIO_NUM_27, // 另一个可用的接收引脚，这里假设是GPIO27
     GPIO_MODE_OUTPUT, // 输出模式
     GPIO_PIN_PULLUP, // 上拉模式
     UART_NULL},
};

void app_main(void)
{
    for (int i = 0; i < sizeof(uart_configs) / sizeof(uart_configs[0]); ++i) {
        esp_err_t err = uart_driver_install(uart_configs[i].index,
                                            UART_CONFIG_LEN, // 缓冲区长度
                                            8, // 数据位
                                            UART_PARITY_NONE, // 校验位
                                            1, // 停止位
                                            100); // 初始化超时时间(单位ms)

        if (err == ESP_OK) {
            ESP_LOGI(TAG, "%s UART %d configured with baudrate %d", STRING_HEADER, i + 1, uart_configs[i].baudrate);
        } else {
            ESP_LOGE(TAG, "%s Failed to install UART %d: %s", STRING_HEADER, i + 1, esp_err_to_name(err));
        }
    }

    // 程序可以在此处添加其他的串口操作，比如打开接收任务等
}