OpenCV中相机标定算法有哪些？

可以使用的相机标定算法包括：

1. Zhang的标定算法：使用多个角点的二维坐标和三维点的坐标来确定相机的内参和外参。
2. Tsai的标定算法：使用摄像机坐标系的原点和摄像机坐标系与图像坐标系之间的变换矩阵来确定相机的内参和外参。
3. Bouguet的标定算法：基于Zhang的标定算法，使用自适应的角点检测和优化方法，从而提高标定精度。
4. Heikkilä的标定算法：使用平面校正板和四个不同朝向的姿态来确定相机的内参和外参。

以上算法都可以在OpenCV中使用。