用rtthread操作系统来写一个led程序
时间: 2023-08-14 17:03:18 浏览: 45
好的,我可以帮你写一个简单的 LED 程序,使用 RT-Thread 操作系统。以下是程序代码:
```c
#include <rtthread.h>
#define LED_PIN GET_PIN(B, 5)
#define LED_ON 0 /* LED 亮 */
#define LED_OFF 1 /* LED 灭 */
static void led_thread_entry(void *param)
{
rt_pin_mode(LED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT); /* 配置 LED 引脚为输出模式 */
while (1)
{
rt_pin_write(LED_PIN, LED_ON); /* 点亮 LED */
rt_thread_mdelay(500); /* 延时 500 毫秒 */
rt_pin_write(LED_PIN, LED_OFF); /* 熄灭 LED */
rt_thread_mdelay(500); /* 延时 500 毫秒 */
}
}
int led_thread_init(void)
{
rt_thread_t tid;
tid = rt_thread_create("led",
led_thread_entry,
RT_NULL,
512,
10,
10);
if (tid != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(tid);
return 0;
}
else
{
return -1;
}
}
MSH_CMD_EXPORT(led_thread_init, start led thread);
```
上述代码中,我们通过调用 `rt_pin_mode` 函数将 LED 对应的引脚配置为输出模式,并通过 `rt_pin_write` 函数来控制引脚电平,实现 LED 的点亮和熄灭。我们还创建了一个线程 `led_thread`,循环控制 LED 的状态。
你可以将上述代码保存为 `led.c` 文件,并在 RT-Thread 的配置文件中添加对应的编译选项和驱动支持,然后编译烧录到目标板上运行即可。