foc双电阻电流采样

时间: 2023-09-19 09:06:06 浏览: 119
FOC双电阻电流采样是针对FOC(Field-Oriented Control)算法中的电流采样而言的。在FOC算法中,通过对电电流进行采样,可以获得准确的电流信息,从而控制电机的转矩和速度。 引用中提到了TIMx定时器的计数值,这个计数值与FOC算法中的计算有关。通过连接反转的拐点,可以获得电流采样的周期和次数。引用中提到了在软件设计中,采用下溢中断来安排电流采样任务。在下溢中断期间,U、V两相的上桥臂都是关断的,即下桥臂是导通的,这样就可以在每个PWM周期顺利采样一次两个相的电流值。 根据上述信息,FOC双电阻电流采样的原理可以总结如下:在每个PWM周期的开始处,通过TIMx定时器的计数值和下溢中断,实现对U、V两相电流的采样。通过对电流的采样,可以获取准确的电流值,进而进行FOC算法的计算和控制。 希望以上回答能够解答您的问题。<em>1</em><em>2</em><em>3</em> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [FOC的双电阻采样电流对应的stm32中的硬件配置(有图有真相)](https://blog.csdn.net/qq_35597202/article/details/120160474)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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