如何根据《机器人学导论》中图3-21所示的PUMA 560连杆参数，通过RTB软件构建该机器人模型？并执行代码以显示机器人的关键几何和动力学属性，具体应调用哪个函数来实现.display()功能？

在《机器人学导论》这本书中，如欲根据图3-21所示的PUMA 560连杆参数使用RTB（Robot Toolbox for MATLAB）构建机器人模型，你需要按照以下步骤操作：

1. 首先，确保你已经安装了Robotics System Toolbox（RTB）和MATLAB环境。

2. 加载RTB工具箱，通常在MATLAB命令窗口输入`rtb`。

3. 使用RTB提供的`puma560`函数创建机器人模型，它会基于给定的连杆参数。例如：

   robot = puma560;

4. 调整连杆长度和关节角度等参数，如果需要的话。这通常通过设置`robot.Link`或`robot.Joint`结构体的属性完成。

5. 为了展示机器人的关键几何属性，你可以使用`display(robot)`或者`show(robot)`. 这将显示机器人的机械连接、关节位置等信息。

6. 对于动力学属性的显示，虽然RTB本身没有直接提供`.display()`函数，但你可以查看和分析机器人模型的动力学模型，例如通过`robot.Dynamics`查看其动力学数据。

请注意，具体的函数名可能会有更新，因为RTB是随着MATLAB版本的发展而变化的。执行上述步骤后，根据RTB文档查找最新的函数来进行动态属性的分析。