HAL_GPION如何设置管脚输入输出
时间: 2023-10-27 10:46:42 浏览: 42
HAL_GPION是STM32 HAL库中用于控制GPIO的函数库。要设置管脚输入输出,可以使用以下函数:
1. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; //设置管脚号
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //设置为推挽输出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; //不设置上下拉电阻
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //设置输出速度
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); //初始化GPIOA管脚0
2. HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); //设置管脚输出高电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); //设置管脚输出低电平
3. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1; //设置管脚号
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; //设置为输入模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; //设置上拉电阻
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); //初始化GPIOA管脚1
4. GPIO_PinState state = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1); //读取管脚状态
注意:在使用HAL_GPIO_Init函数初始化管脚之前,需要先定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体,并设置相应的管脚模式、上下拉电阻和输出速度等参数。在使用HAL_GPIO_WritePin函数设置管脚输出电平时,需要指定管脚号和输出电平(GPIO_PIN_SET或GPIO_PIN_RESET)。在使用HAL_GPIO_ReadPin函数读取管脚状态时,需要指定管脚号,并返回管脚状态(GPIO_PIN_SET或GPIO_PIN_RESET)。
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