HAL_TIM_OC_Callback
时间: 2024-06-16 14:07:20 浏览: 14
根据提供的引用内容,HAL_TIM_OC_CallbackHAL库中的一个回调函数。根据引用,该函数在stm32_hal_legacy.h文件中定义。如果在调用此函数时出现找不到的错误,可能是因为没有包含该头文件。你可以通过包含stm32_hal_legacy.h文件来解决这个问题。
以下是一个示例代码,演示了如何使用HAL_TIM_OC_Callback函数:
```c
#include "stm32_hal_legacy.h"
// 定义回调函数
void HAL_TIM_OC_Callback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
// 在这里编写回调函数的代码
}
int main(void)
{
// 初始化定时器
TIM_HandleTypeDef htim;
// 设置定时器参数
// ...
// 注册回调函数
htim.OC_Callback = HAL_TIM_OC_Callback;
// 启动定时器
HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim);
while (1)
{
// 主循环代码
}
}
```
相关问题
HAL定时器比较模式中断代码
以下是HAL库的定时器比较模式中断代码示例,其中TIMx是定时器结构体指针,Channel是比较通道编号,比如1代表比较通道1:
```
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
/* TIMx Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_TIMx_CLK_ENABLE();
/* Enable all GPIO Channels Clock requested */
__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE();
/* Configure PA Channel 1 as alternate function */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_CHANNELx;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF_TIMx;
HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);
/*##-2- Configure the NVIC for TIMx ########################################*/
/* Set the TIMx priority */
HAL_NVIC_SetPriority(TIMx_IRQn, 0, 1);
/* Enable the TIMx global Interrupt */
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn);
}
void HAL_TIM_OC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
/* TIMx Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_TIMx_CLK_ENABLE();
/* Enable all GPIO Channels Clock requested */
__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE();
/* Configure PA Channel 1 as alternate function */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_CHANNELx;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF_TIMx;
HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);
/*##-2- Configure the NVIC for TIMx ########################################*/
/* Set the TIMx priority */
HAL_NVIC_SetPriority(TIMx_IRQn, 0, 1);
/* Enable the TIMx global Interrupt */
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn);
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIMx) {
/* Period elapsed callback */
}
}
void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIMx && htim->Channel == Channel) {
/* Pulse finished callback */
}
}
void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIMx && htim->Channel == Channel) {
/* Pulse finished half complete callback */
}
}
void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIMx && htim->Channel == Channel) {
/* Delay elapsed callback */
}
}
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIMx && htim->Channel == Channel) {
/* Input capture callback */
}
}
void HAL_TIM_IC_CaptureHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIMx && htim->Channel == Channel) {
/* Input capture half complete callback */
}
}
```
其中,`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback`为定时器溢出中断回调函数,`HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback`和`HAL_TIM_PWM_PulseFinishedHalfCpltCallback`为定时器比较模式下的脉冲完成回调函数,`HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback`为定时器比较模式下的延时完成回调函数,`HAL_TIM_IC_CaptureCallback`和`HAL_TIM_IC_CaptureHalfCpltCallback`为定时器输入捕获回调函数。需要根据具体的应用场景选择相应的回调函数,并在回调函数中添加相应的处理代码。
stm32tim定时器中断回调函数
在STM32中,定时器中断回调函数是指在定时器计数器达到设定值或者输入捕获事件发生时,由硬件自动调用的函数。这些回调函数可以在用户程序中定义,用于处理定时器中断事件。常见的定时器中断回调函数包括定时器周期到达回调函数、定时器输入捕获回调函数和定时器输出比较回调函数。
具体来说,STM32定时器中断回调函数包括以下几个:
1. Timer Period elapsed callback HAL_TIM_PeriodElapsedCallback():当定时器计数器达到设定值时,该回调函数被调用。
2. Timer Input capture callback HAL_TIM_IC_CaptureCallback():当定时器捕获到输入信号时,该回调函数被调用。
3. Timer Output Compare callback HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback():当定时器输出比较事件发生时,该回调函数被调用。
在使用STM32定时器时,用户可以根据需要定义相应的回调函数,并在初始化定时器时将其注册到相应的中断向量表中。这样,在定时器中断事件发生时,硬件会自动调用相应的回调函数,从而实现定时器中断的处理。